"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBPLC-021K型智能運動(dòng)控制實(shí)訓平臺
智能運動(dòng)控制實(shí)訓平臺主要是面向自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，承擔《電氣控制與電力拖動(dòng)》、《運動(dòng)控制系統》課程的實(shí)驗教學(xué)工作可開(kāi)設實(shí)驗項目。通過(guò)實(shí)驗，使學(xué)生熟練掌握機電傳動(dòng)與控制系統的基本控制原理，運動(dòng)平臺結構類(lèi)型，運動(dòng)模式分析等。全面培養學(xué)生獨立完成控制系統調試測量，故障診斷及可靠性分析等重要技能，為后期專(zhuān)業(yè)其他課程的學(xué)習和實(shí)習實(shí)訓打下堅實(shí)的基礎。
參考圖
一、技術(shù)性能指標:
1. 輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜0.5kVA
4. 重 量：100kg
5. 外形尺寸：1500mm×700mm×1680mm
6. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
二、裝置總體結構:
1、本實(shí)訓裝置由鋁合金實(shí)驗臺、電源模塊、實(shí)訓桌、實(shí)訓掛箱、實(shí)驗模塊等組成，鋁合金經(jīng)陽(yáng)極氧化工藝處理，永不掉漆或生銹。
2、實(shí)驗臺功能模塊
2.1采用可拆分式"模塊"結構，可以根據實(shí)驗需要任意功能組合，并利于后期功能升級；同時(shí)也解決了整機維修難的問(wèn)題，只要將體積小的模塊或掛箱寄回廠(chǎng)家更換或維修；便可快速、方便、低成本的的解決售后問(wèn)題；實(shí)驗臺內側設有6組多功能電源插座，用于功能模塊供電。
2.2功能模塊采用專(zhuān)用模塊，箱體表面采用高溫靜電噴塑處理，永不生銹變色，整體美觀(guān)輕便。
2.3功能模塊儀器面板采用環(huán)氧樹(shù)脂板材質(zhì)，拒絕金屬材質(zhì)面板易導電造成安全事故，玻璃纖維板具有絕緣性質(zhì)，有效防止漏電觸電事故。面板表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線(xiàn)條彩色印刷工藝，色澤美觀(guān)并經(jīng)久耐磨不掉色。
3、實(shí)驗模塊：采用專(zhuān)用模塊，箱體表面采用高溫靜電噴塑處理，模塊上下方安裝有鋁合金拉手，美觀(guān)輕便。模塊儀器面板采用鋁質(zhì)材質(zhì)，實(shí)驗"掛箱"采用隱藏式導軌結構，裝卸方便。
三、實(shí)訓項目：
PLC基本技能實(shí)訓
MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以下任何實(shí)驗進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗針對實(shí)驗項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗。
PLC模擬控制應用實(shí)訓
（一）PLC基本技能實(shí)訓
1.PLC認知實(shí)訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線(xiàn)、編程下載等）
2.PLC仿真實(shí)訓
（二）PLC模擬控制應用實(shí)訓
3.數碼顯示控制
4.搶答器控制
5.天塔之光控制
6.十字路口交通燈控制
7.水塔水位控制
8.自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制
9.四節傳送帶控制
10.裝配流水線(xiàn)控制
11.多種液體混合裝置控制
12.自控成型機控制
13全自動(dòng)洗衣機控制
14.電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
15.自控軋鋼機控制
16.郵件分揀機控制
17.自動(dòng)售貨機控制
18.機械手控制
19.三層電梯控制
20.四層電梯控制
21.加工中心控制
典型電動(dòng)機控制實(shí)操實(shí)訓
1.三相鼠籠式異步電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制
2.三相鼠籠式異步電動(dòng)機聯(lián)動(dòng)正反轉PLC控制
3.三相鼠籠式異步電動(dòng)機帶延時(shí)正反轉PLC控制
4.三相鼠籠式異步電動(dòng)機Y/△轉換起動(dòng)PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實(shí)訓
1.變頻器功能參數設置與操作
2.變頻器報警與保護功能
3.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
4.變頻器控制電機正反轉
5.多段速度選擇變頻調速
6.變頻器無(wú)級調速
7.基于外部模擬量(電壓/電流）控制方式的變頻調速
8.瞬時(shí)停電啟動(dòng)控制
9.PID變頻調速控制
10.PLC控制變頻器外部端子的電機正反轉
11.PLC控制變頻器外部端子的電機運行時(shí)間控制
12.基于PLC數字量控制方式的多段速
13.基于PLC模擬量控制變頻開(kāi)環(huán)調速
14.基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調速
15.基于PLC通信方式的速度閉環(huán)控制
16.基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調速
17.基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
18.基于觸摸屏控制方式的LED控制
19.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
20.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
21.基于MCGS的485總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)
網(wǎng)絡(luò )通訊綜合實(shí)訓
1. PLC與變頻器RS485通訊實(shí)訓
2. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
3. PLC主機之間PROFIBUS -DP通訊實(shí)訓
4. PLC主機之間PROFINET通訊實(shí)訓
5. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應用實(shí)訓
PLC實(shí)物控制
1.溫度控制器的調試及熱電阻的使用
2.三維運動(dòng)控制的調試及編號
模擬電路實(shí)訓項目
1.單級放大電路
2.兩級放大電路
3.負反饋放大電路
4.射極跟隨器
5.差動(dòng)放大電路
6.比例求和運算電路
7.積分與微分電路
8.波形發(fā)生電路
9.有源濾波器
10.電壓比較器
11.IC電路RC正弦波振蕩器
12.集成功率放大器
13.整流濾波與并聯(lián)穩壓電路
14.串聯(lián)穩壓電路
15.集成穩壓器
16.RC正弦波振蕩器
17.LC振蕩器及選頻放大器]
18.電流/電壓轉換電路
19.電壓/頻率轉換電路
20.互補對稱(chēng)功率放大器
21.波形變換電路
22.揚效應管實(shí)驗(新增)
23.可控硅實(shí)驗電路(新增)
數字電路實(shí)驗項目
1．TTL集成邏輯門(mén)的參數測試與使用
2．CMOS集成邏輯門(mén)的測試
3．門(mén)電路的邏輯功能實(shí)驗
4．常用組合邏輯功能器件的測試
5．半加器、全加器及邏輯運算實(shí)驗
6、七人表決電路及血型檢測電路
7、RS觸發(fā)器的功能測試
8、JK、D觸發(fā)器邏輯功能及主要參數測試
9、三態(tài)輸出出發(fā)器及鎖存器
10、異步二進(jìn)制計數器實(shí)驗
11、同步二進(jìn)制計數器實(shí)驗
12、移位寄存器的功能測試
13、計數、譯碼、顯示電路實(shí)驗
14、555集成電路及應用
15、波形產(chǎn)生及單穩態(tài)觸發(fā)器
16、序列檢測器的設計
17、D/A數模轉換器
18、A/D模數轉換器
19、可人工干預的交通燈控制器
20、數字電子鐘設計
21、數字頻率計
22、汽車(chē)尾燈控制實(shí)驗
四、運動(dòng)控制實(shí)訓平臺主要配置概述:
|
序號 |
名稱(chēng) |
單位 |
數量 |
技術(shù)參數 |
|
1 |
實(shí)驗臺 |
臺 |
1 |
1采用鋁合金框架，立柱規格≥80X80mm，梯形形狀設計，中間設有卡槽用于安裝裝飾條；下部支撐型材≥40X80mm，梯形形狀設計，端頭采用專(zhuān)用圓弧型ABS材質(zhì)注塑成型；實(shí)驗臺底下設有方便移動(dòng)的萬(wàn)向輪，在不需要移動(dòng)時(shí)可自由調節腳墊進(jìn)行固定。 2中間設有專(zhuān)用型材設計的橫梁，可以?huà)旆排涮椎匿撝平Y構的實(shí)驗模塊。 3桌面為防火、防水、耐磨高密度防火板，前方鴨嘴弧形設計，采用PU封邊工藝有效防止水及空氣進(jìn)入造成板材膨脹開(kāi)裂，造型美觀(guān)大方，堅固耐用，具有耐磨、耐刻刮、耐高溫、耐沖擊、易清潔、防火、防水、防酸堿等優(yōu)點(diǎn)。 3實(shí)驗桌下方設有鋼制柜子，靜電噴塑烤漆工藝，不少于兩種顏色搭配，設有抽屜及存儲柜，用于存放實(shí)驗模塊或計算機主機等，用于存放實(shí)驗工具導線(xiàn)實(shí)驗指導書(shū)等。 |
|
2 |
實(shí)訓控制屏 |
臺 |
1 |
1、交流電源控制單元 三相四線(xiàn)380V交流電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監控電網(wǎng)電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復位。 提供三相四線(xiàn)380V、單相220V電源各一組，由啟停開(kāi)關(guān)控制輸出，并設有保險絲保護。 2、定時(shí)器兼報警記錄儀 定時(shí)器兼報警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設定時(shí)間、定時(shí)報警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯誤所造成的漏電告警次數。 3、直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等 直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：4～20mA可調輸出；直流數字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時(shí)設有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干。 |
|
3 |
1200主機實(shí)訓組件 |
套 |
1 |
主機1214C,工作存儲器125 KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC ；板載 6 個(gè)高速計數器和2個(gè)脈沖輸出；支持3 個(gè)用于串行通信的通信模塊，6 個(gè)用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數據通信。 掛箱采用專(zhuān)用鋼制型材設計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。 面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線(xiàn)條彩色印刷，色澤美觀(guān)并經(jīng)久耐磨不掉色。 實(shí)驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀(guān)察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀(guān)、可靠。 |
|
4 |
S7-200主機實(shí)訓組件 |
套 |
1 |
SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR40， 上，AC/DC/繼電器， 機載 I/O： 24 個(gè) 24V DC 數字輸入；16 個(gè) 2A 繼電器數字輸出； 電源：AC 47-63Hz 時(shí)，85 - 264V AC 程序存儲器/數據存儲器 40 KB 網(wǎng)絡(luò )服務(wù)器支持掛箱采用專(zhuān)用鋼制型材設計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。 面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線(xiàn)條彩色印刷，色澤美觀(guān)并經(jīng)久耐磨不掉色。 實(shí)驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀(guān)察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀(guān)、可靠。 |
|
5 |
觸摸屏實(shí)訓組件 |
|
|
觸摸屏單元采用西門(mén)子KTP700 Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。 掛箱采用專(zhuān)用鋼制型材設計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。 面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線(xiàn)條彩色印刷，色澤美觀(guān)并經(jīng)久耐磨不掉色。 實(shí)驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀(guān)察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀(guān)、可靠。 |
|
6 |
以太網(wǎng)交換機實(shí)訓組件
|
|
|
以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng) 10/100MBIT/S交換機，自帶5個(gè)雙絞線(xiàn)端口，RJ45 接口；用于構建小型星形和總線(xiàn)形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC 24V 。 掛箱采用專(zhuān)用鋼制型材設計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。 面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線(xiàn)條彩色印刷，色澤美觀(guān)并經(jīng)久耐磨不掉色。 實(shí)驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀(guān)察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀(guān)、可靠。 |
|
7 |
變頻調速實(shí)訓組件 |
|
|
變頻調速單元采用西門(mén)子SINAMICS 系列G120C變頻器，輸出功率0.55KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；具備過(guò)電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過(guò)熱保護，短路保護等。 掛箱采用專(zhuān)用鋼制型材設計，氧化工藝，安裝有鋁合金拉手。 面板采用鋁質(zhì)面板，表面采用烤漆工藝，并采用≧4種顏色字符線(xiàn)條彩色印刷，色澤美觀(guān)并經(jīng)久耐磨不掉色。 實(shí)驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀(guān)察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀(guān)、可靠。 |
|
8 |
可編程模擬實(shí)驗模塊 |
套 |
1 |
采用專(zhuān)用塑制盒體。 面板采用PCB面板，4種顏色字符線(xiàn)條彩色印刷，色澤美觀(guān)并經(jīng)久耐磨不掉色。 實(shí)驗掛箱面板正面印有原理圖及符號，反面焊有相應元器件，需要測量及觀(guān)察的部分裝有鎖緊式接插件，使用方便、直觀(guān)、可靠，實(shí)驗電路采用單元電路方式設計，每個(gè)單元電路以基本電路為主，再連接不同的元件為該電路參數或通過(guò)不同的單元電路組合，完成不同的實(shí)驗要求。 PLC001交通信號燈PLC自動(dòng)控制 PLC002電機的自動(dòng)控制 PLC003自動(dòng)送料裝車(chē)系統 PLC004水塔自動(dòng)供水系統 |
|
9 |
電工基礎實(shí)訓組件 |
套 |
1 |
電工基礎實(shí)訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕等組成，用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實(shí)訓。 |
|
10 |
三相異步電動(dòng)機 |
套 |
1 |
交流額定電壓380V/△接法，轉速1400轉/min，功率180W，頻率50HZ，絕緣等級E級。 |
|
11 |
溫度控制實(shí)訓模型 |
套 |
1 |
由有機玻璃仿真建筑、溫度控制儀、風(fēng)扇和溫度傳感器組成。是本公司根據實(shí)際溫度控制禁系統，按照一定比例縮小后，精心開(kāi)發(fā)研制生產(chǎn)的仿實(shí)物模型，而且還有生動(dòng)具體的運行機構，實(shí)訓操作靈活方便，能滿(mǎn)足大中專(zhuān)院校對可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設計和畢業(yè)設計要求。 通過(guò)可編程控制器（PLC）或計算機控制，實(shí)現溫度的開(kāi)關(guān)和高低控制。 |
|
12 |
三維運動(dòng)控制實(shí)訓模型 |
套 |
1 |
使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準確地驅動(dòng)電動(dòng)機進(jìn)行運動(dòng)控制，配套工業(yè)視覺(jué)相機。 運動(dòng)控制技術(shù)：電機單軸/多軸定位控制等。 傳動(dòng)技術(shù)：多軸線(xiàn)性模組組合傳動(dòng)； 傳感器技術(shù)：霍爾開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等的應用； 機械技術(shù)：工裝夾具設計與機械部件裝配； 視覺(jué)檢測技術(shù)：高精度尺寸測量、運動(dòng)控制過(guò)程的位置定位、工件的瑕疵檢測、工件顏色識別等工程訓練； 網(wǎng)絡(luò )控制：總線(xiàn)連接通訊、以太網(wǎng)組網(wǎng)通訊； HMI人機操作：工業(yè)觸摸屏的組態(tài)設計與應用等； 可編程控制器：編程與調試； 機電設備系統整合、技能競賽、運動(dòng)控制應用開(kāi)發(fā)。 |
|
13 |
模擬電路實(shí)驗組件 |
套 |
1 |
①電源： 輸入：AC 220V±10%，50HZ 輸出：※DC：- 5V～-12V可調， I≥0.2A ※DC：＋5V～＋27V可調，DC I≥0.2A ※DC：±12V，+5V，DC I≥0.2A 以上各路輸出均有過(guò)流保護，自動(dòng)恢復功能 ※AC V:7.5V×2；AC I≥0.15A ②可調直流信號源： 雙路-0.5V～＋0.5V；－5V～＋5V兩檔連續可調。 ③低頻信號源:2HZ-20KHZ 0-10V(新增) 分別可輸出方波、三角波、正弦波三種波形 ④數字式頻率計和直流電壓表(A9有;A6無(wú)) ⑤分立元件電路 ：整流、濾波和穩壓電路；單級放大電路；兩級阻容耦容放大電路；負反饋放大電路；射極跟隨器；差動(dòng)放大電路；互補對稱(chēng)功放電路；電位器組；電阻、電容和二三極管、揚效應管、可控硅等組成。 ⑥集成模擬電路 ：兩個(gè)獨立的運算放大器(741)；集成功放(LM386) *可根據需要選配面包板擴展區域。 |
|
14 |
數字電路實(shí)驗組件 |
套 |
1 |
（1）電源 ：交流輸入：220V±10% ，50HZ 直流輸出：±12V/200mA 、 5V/2A （2）手動(dòng)單脈沖電路2組：可同時(shí)輸出正負兩個(gè)脈沖，脈沖幅值為TTL電平。 （3）連續脈沖一組，輸出為TTL電平：固定頻率脈沖源：1HZ、1KHZ、10KHZ、100KHZ、1MHZ； （4）六位高精度數字頻率計 , 測量范圍：0-9.9999MHZ 誤差<1HZ（由CPLD芯片設計） （5）邏輯電平的輸入與顯示： A、八位獨立邏輯電平開(kāi)關(guān)：可輸出“0”、“1”電平（為正邏輯）。 B、八位由紅色LED及驅動(dòng)電路組成的邏輯電平顯示電路。 （6）數碼管顯示： A、4位由八段LED數碼管組成的BCD碼譯碼顯示電路； B、1位八段LED數碼管，引腳全部引出，用于數碼管實(shí)驗。 （7）時(shí)序發(fā)生器及啟�？刂齐娐�。 （8）8芯、14芯、16芯、20芯、28芯等圓孔插座21只，可滿(mǎn)足各種IC芯片 （9）各阻值電位器4只。 (10)常用規格電阻電容30只 |
|
15 |
實(shí)訓連接線(xiàn) |
套 |
1 |
根據不同實(shí)訓項目的特點(diǎn)，配備兩種不同規格的實(shí)訓連接線(xiàn)，強弱電均采用高可靠護套結構用槍插連接線(xiàn)（不存在任何觸電的可能），里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線(xiàn)，達到超軟目的，外包丁晴聚氯己烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高，強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；兩種導線(xiàn)都只能配合相應內孔的插座，不能混插，大大提高了實(shí)訓的安全及合理性。 |
|
16 |
凳子 |
張 |
２ |
圓凳，鋼制4條凳腿，ABS凳面。 |
|
17 |
常用工具 |
套 |
1 |
尖嘴鉗、斜口鉗、剪刀、測電筆、大小一字十字螺絲刀等 |
|
18 |
說(shuō)明書(shū) |
套 |
1 |
|
|
19 |
安裝輔材 |
套 |
1 |
壓線(xiàn)板、電纜線(xiàn)等安裝輔材 |
|
20 |
電腦桌 |
套 |
1 |
鋼鋁結構，裝有4只萬(wàn)向輪，裝有黑色鋼質(zhì)網(wǎng)孔電腦后靠、鍵盤(pán)托、主機支架。 |
|
電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)訓設備、電力拖動(dòng)綜合實(shí)訓裝置 |
