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SB-YYQDZG液壓與氣壓傳動(dòng)(軋鋼機）綜合實(shí)訓裝置
一、 液壓與氣壓傳動(dòng)(軋鋼機）綜合實(shí)訓裝置概述
液壓與氣壓傳動(dòng)(軋鋼機）綜合實(shí)訓裝置依據相關(guān)國家職業(yè)標準及行業(yè)標準，結合各職業(yè)學(xué)校機械類(lèi)、機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求而研發(fā)，適用職業(yè)學(xué)校開(kāi)設的"液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)"、"液壓傳動(dòng)與控制"、"液壓與PLC技術(shù)"、"氣動(dòng)與PLC技術(shù)"等課程的實(shí)訓教學(xué)。實(shí)訓系統集液壓、氣動(dòng)、PLC電氣控制及液壓仿真技術(shù)于一體，除了滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)實(shí)訓教學(xué)，還能開(kāi)展技能考核以及職業(yè)技能競賽,通過(guò)開(kāi)展項目式實(shí)訓，培養學(xué)生液壓泵站安裝與調試、液壓系統組裝與調試、氣動(dòng)系統安裝與調試、電氣控制技術(shù)、PLC應用技術(shù)和液壓與氣動(dòng)系統運行維護等職業(yè)能力。
二、 技術(shù)參數
1. 輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz；
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）
3. 裝置容量：≤5.0kVA
4. 外型尺寸：實(shí)訓平臺尺寸：2200mm×900mm×980mm
雙泵液壓站尺寸：1400mm×700mm×900mm
模擬裝置尺寸：1500mm×400mm×730mm
5. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
三、 產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 貼近工業(yè)現場(chǎng)：液壓泵站按照工業(yè)級標準設計，并增設考核點(diǎn)；液壓和氣動(dòng)元件采用國內知名品牌，采用液壓比例閥和疊加閥，與行業(yè)應用接軌；模擬裝置采用工業(yè)典型的控制裝置，接近行業(yè)實(shí)際運用。
2. 系統組合靈活：采用模塊化結構設計，模塊和模塊之間既可以獨立運行，也可以由幾個(gè)模塊組合成綜合控制系統，方便設備的升級和擴展。
3. 綜合性強：系統集各種工業(yè)液壓氣動(dòng)元件、繼電器控制單元、PLC控制單元于一體 ，是典型的電液氣一體化的綜合實(shí)訓設備，不僅可以滿(mǎn)足基本液壓和氣動(dòng)系統實(shí)訓教學(xué)、還可以完成工程訓練及職業(yè)技能競賽。
4. 實(shí)操性強:依據相關(guān)國家職業(yè)標準、行業(yè)標準和崗位要求設置各種實(shí)際工作任務(wù)，以職業(yè)實(shí)踐活動(dòng)為主線(xiàn)，通過(guò)"做中學(xué)"，真正提高學(xué)生的動(dòng)手技能和就業(yè)能力。
5. 噪音低：采用電機和泵軸一體化連接，油箱和實(shí)訓平臺分開(kāi)放置，采用高壓膠管連接，使振源和其它機構不形成共振，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。
6. 安全性強：帶有電流型漏電保護，帶有過(guò)流保護，防止誤操作損壞設備；帶相序保護，當斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機反轉；系統配有超高壓卸載保護功能，以免損壞元件及保證安全。
四、 系統結構與組成
系統由液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓平臺、工業(yè)雙泵液壓站和全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置三大部分組成。
液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓平臺主要由實(shí)訓平臺、液壓元件模塊、疊加閥實(shí)訓模塊、氣動(dòng)元件模塊、電氣控制模塊、液壓與氣動(dòng)仿真軟件、測控儀表、裝調工具、實(shí)訓配件、電腦桌等組成。
工業(yè)雙泵液壓站采用兩套液壓泵機組,其中一套為高壓定量柱塞泵機組，另一套為限壓式變量葉片泵機組，每套泵機組上均安裝有系統調壓組件，配套泵站控制單元，泵站系統中配置有系統壓力表、風(fēng)冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、油溫液位計、壓力管路過(guò)濾器、空氣濾清器等。
全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置由氣動(dòng)上料實(shí)訓模塊、傳送實(shí)訓模塊（液壓馬達控制）、軋鋼實(shí)訓模塊（雙缸同步）、沖壓實(shí)訓模塊和下料實(shí)訓模塊（氣動(dòng)機械手）組成，通過(guò)PLC控制可以完成獨立站點(diǎn)的運行，也可以組成系統實(shí)現聯(lián)動(dòng)控制。
五、 系統基本配置及技術(shù)參數
1. 液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓平臺基本配置
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序號 |
實(shí)訓模塊名稱(chēng) |
主要配置 |
數量 |
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1 |
基礎實(shí)訓模塊 |
實(shí)訓平臺 |
平臺采用鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，設有電氣控制部件、實(shí)訓元件存儲柜、工具抽屜，底部安裝有4只萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)和布局。尺寸：2200mm×900mm×980mm |
1套 |
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電腦桌 |
尺寸：560mm×600mm×1020mm，鋁型材和鈑金結構，用于放置計算機，下方裝有萬(wàn)向輪 |
1張 |
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導線(xiàn)架 |
歐式導線(xiàn)架，用于懸掛和放置實(shí)訓專(zhuān)用連接導線(xiàn)，安裝有五個(gè)萬(wàn)向輪。尺寸：530mm×430mm×1200mm |
1套 |
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空氣壓縮機 |
公稱(chēng)容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa |
1臺 |
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配套工具 |
電工工具套裝含數字式萬(wàn)用表、剝線(xiàn)鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等；內六角扳手（九件套裝）、內六角扳手（4mm）1把、活動(dòng)扳手（0-150mm）1把、活動(dòng)扳手（0-250mm）1把、活動(dòng)扳手（0-300mm）1把、雙開(kāi)口呆扳手2把。 |
1套 |
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實(shí)訓配件 |
工業(yè)液壓膠管24根（含兩端快速接頭）；氣管20米、T型三通(APE6)10個(gè)、管塞(APE6)10個(gè)；專(zhuān)用實(shí)訓導線(xiàn)1包；使用說(shuō)明書(shū)及實(shí)訓指導書(shū)；軟件光盤(pán)(包括PLC編程軟件及PLC程序)；保險絲及其它易損件。 |
1套 |
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2
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電氣控制模塊 |
電源控制單元 |
電源控制單元由總電源控制及保護單元，電源電壓指示單元、系統啟/�？刂茊卧�、系統電源輸出單元等組成。 |
1套 |
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DW-01 控制按鈕模塊 |
按鈕模塊配置5只帶燈復位按鈕開(kāi)關(guān)、5只帶燈自鎖按鈕開(kāi)關(guān)、1只急停開(kāi)關(guān)、1只二位旋鈕開(kāi)關(guān)、1只三位旋鈕開(kāi)關(guān)、1只蜂鳴器、以上器件所有觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。 |
1套 |
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DW-02A 西門(mén)子主機模塊 |
采用西門(mén)子CPU224XP CN，AC/DC/Relay，14輸入/10繼電器輸出，外加數字量擴展模塊8路繼電器輸出，以及模擬量組合模塊，4輸入/1輸出。 |
1套 |
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DW-02B 三菱主機模塊 |
采用三菱第三代3U系列主機，FX3U-32MR 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)繼電器輸出，外加模擬量組合模塊FX2N4AD，FX2N2DA，4輸入，2輸出。 |
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DW-03 繼電器控制模塊 |
配置8只直流24V繼電器，1只直流24V時(shí)間繼電器，觸點(diǎn)全部引到面板上，方便于控制回路的連接。開(kāi)關(guān)量(包括線(xiàn)圈)接線(xiàn)端子全部引到面板上，并且線(xiàn)圈得電時(shí)有相應的指示燈指示。 |
1套 |
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DW-04比例調速閥控制模塊 |
供電電壓：直流24V±10%；功率：50W；控制電壓：±9V±2%；負載電阻：10Ω；最大輸出電流：2200mA；振蕩頻率：2.5kHz等。 |
1套 |
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3
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測控儀表 |
耐震壓力表 |
YN-60ZQ/10MPa 量程范圍0-10MPa，內置甲基硅油 |
2只 |
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壓力變送器 |
0～10MPa |
2只 |
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渦輪流量傳感器 |
渦輪流量傳感器 |
1只 |
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智能測量?jì)x |
智能儀表采用LED數碼顯示，內部控制采用先進(jìn)的人工智能調節（AI）算法，具備自整定（AT）功能 |
1只 |
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4
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液壓元件模塊 |
雙作用液壓缸 |
行程200mm |
2個(gè) |
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二位三通電磁換向閥 |
3WE6A61B/CG24N9Z5L |
2只 |
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二位四通電磁換向閥 |
4WE6C61B/CG24N9Z5L |
1只 |
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單向閥 |
RVP8 |
1只 |
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液控單向閥 |
SV10PA2 |
2只 |
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單向節流閥 |
DRVP8-1-10B/ |
2只 |
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二通流量閥（調速閥） |
2FRM5-31B/15QB |
2只 |
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直動(dòng)式溢流閥 |
DBDH6P10B/100 |
1只 |
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直動(dòng)式順序閥 |
DZ6DP1-5X/75 |
1只 |
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直動(dòng)式減壓閥 |
DR6DP1-5X/75 YM |
1只 |
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壓力繼電器 |
HED4OP |
2只 |
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比例調速閥 |
2FRE6B-20B/25QR |
1只 |
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分支閥 |
三通2個(gè)、四通2個(gè)，45#鋼 表面鍍鎳處理 |
1套 |
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板式閥基座 |
45#鋼 表面鍍鎳處理，閥背部采用彈簧卡扣設計，閥板正面的進(jìn)出油口安裝有防漏油快速接頭，由正面引出 |
1套 |
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6
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疊加閥實(shí)訓模塊 |
疊加式溢流閥 |
MBP-01-C-30 |
1只 |
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疊加式溢流閥 |
MBB-01-C-30 |
1只 |
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疊加式減壓閥 |
MRP-01-B-30 |
1只 |
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疊加式順序閥 |
MHP-01-C-30 |
1只 |
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疊加式壓力開(kāi)關(guān) |
MJCS-02-A-2-DC24 |
1只 |
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疊加式壓力開(kāi)關(guān) |
MJCS-02-B-2-DC24 |
1只 |
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疊加式單向調速閥 |
MSA-01-X-10 |
1只 |
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疊加式單向調速閥 |
MSB-01-Y-10 |
1只 |
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疊加式液控單向閥 |
MPW-01-2-40 |
1只 |
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三位四通電磁換向閥 |
DSG-01-3C2-D24-N1-50（O型） |
1只 |
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三位四通電磁換向閥 |
DSG-01-3C4-D24-N1-50（Y型） |
1只 |
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三位四通電磁換向閥 |
DSG-01-3C9-D24-N1-50（P型） |
1只 |
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帶應急手柄的電磁換向閥 |
DSG-01-3C3-DC24V-CA-N1（H型） |
1只 |
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疊加閥雙組基礎閥板 |
45#鋼 表面鍍鎳處理，尺寸：150 mm×80mm×100mm |
1只 |
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疊加式電磁單向節流閥 |
FMS-G0-02A(24V) |
1只 |
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疊加閥三組基礎閥板 |
45#鋼 表面鍍鎳處理，尺寸：200mm×80mm×100mm |
1只 |
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疊加閥頂板 |
45#鋼 表面鍍鎳處理，尺寸：65mm×47mm×40mm |
2只 |
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疊加閥壓力表連接板 |
45#鋼 表面鍍鎳處理，尺寸：65mm×47mm×40mm |
2只 |
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7
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氣動(dòng)元件模塊 |
雙作用氣缸 |
MAL-CA-32×125-S-LB（含磁性開(kāi)關(guān)及綁帶） |
2只 |
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氣動(dòng)三聯(lián)件 |
AC2000-08 |
1只 |
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調壓閥（帶壓力表） |
SR200-08 |
2只 |
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單電控二位三通閥 |
3V210-08NC/DC24V |
1只 |
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3V210-08NO/DC24V |
1只 |
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單電控二位五通閥 |
4V210-08/DC24V |
3只 |
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雙電控二位五通閥 |
4V220-08/DC24V |
2只 |
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三位五通電磁換向閥 |
4V230C-08/DC24V |
1只 |
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單氣控二位五通閥 |
4A210-08 |
2只 |
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單氣控二位三通閥 |
3A210-08NO |
2只 |
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單氣控二位三通閥 |
3A210-08NC |
2只 |
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雙氣控二位五通閥 |
4A220-08 |
2只 |
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氣控延時(shí)閥 |
XQ230650（常閉式） |
1只 |
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氣控延時(shí)閥 |
XQ230650（常開(kāi)式） |
1只 |
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單向節流閥 |
ASC200-08 |
6只 |
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快速排氣閥 |
Q-02 |
2只 |
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梭閥 |
ST-01 |
2只 |
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與閥 |
STH-01 |
2只 |
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滾輪杠桿式機械閥 |
S3R-08 |
2只 |
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氣動(dòng)閥底座 |
200M-3F |
2只 |
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氣動(dòng)盲板 |
200M-B |
3塊 |
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2. 工業(yè)雙泵液壓站基本配置
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序號 |
實(shí)訓模塊名稱(chēng) |
主要配置 |
數量 |
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1 |
工業(yè)泵站油箱 |
最大容積140L，3mm鋼板，亞光密紋噴塑 |
1只 |
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2 |
定量柱塞泵組 |
定量柱塞泵：5MCY14-1B，排量5cc/r，系統額定壓力：10MPa；電機：三相交流電壓380V，額定功率：3KW，額定轉速1420r/min，絕緣B |
1套 |
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3 |
變量葉片泵組 |
限壓式變量葉片泵：VP-08額定流量8L/min，系統額定工作壓力：6.3MPa，電機：三相交流電壓380V，額定功率：1.5KW，額定轉速1420r/min，絕緣B |
1套 |
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4 |
定量泵調壓組件 |
系統調壓閥底座、先導式溢流閥、二位三通電磁換向閥、直動(dòng)式溢流閥、單向閥等組成 |
1套 |
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5 |
變量葉片泵調壓組件 |
系統調壓閥底座、直動(dòng)式溢流閥、單向閥等組成 |
1套 |
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6 |
蓄能器 |
NXQ1-L1.6/20-H（含支架及抱箍） |
1只 |
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7 |
風(fēng)冷卻器 |
AH0608 |
1只 |
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8 |
壓力管路過(guò)濾器 |
QU-H10*20DLS |
2只 |
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9 |
抗磨液壓油 |
L-HL32號 |
100升 |
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10 |
耐震不銹鋼壓力表 |
YN-100ZQ/10MPa 量程范圍0-10MPa 精度2.5級，內置甲基硅油，含固定支架 |
2只 |
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11 |
泵站電氣控制箱 |
泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護器，急停按鈕等器件組成，電氣元件接口全部開(kāi)放，內置接線(xiàn)端子排，通過(guò)PLC可實(shí)現自動(dòng)化遠程控制 |
1只 |
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12 |
油箱附件 |
油溫液位計（YWZ-100T含測溫功能）1只、清潔蓋（FCL-04）1只、空氣濾清器（QUQ2）1只、吸油過(guò)濾器（WU-40×100J）1只 |
1套 |
3.全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置基本配置
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序號 |
實(shí)訓模塊名稱(chēng) |
主要配置 |
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1 |
模擬裝置控制單元 |
采用西門(mén)子S7-200SMART CPU CR40數字量24 點(diǎn)輸入/16 點(diǎn)輸出，1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口,一個(gè)RS485串口。 |
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采用三菱第三代3U系列主機，FX3U-32MT 16點(diǎn)輸入/16晶體管輸出，外加數字量擴展模塊FX2N8EX，8輸入。 |
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2 |
氣動(dòng)上料實(shí)訓模塊 |
上料實(shí)訓模塊由井式上料機構、頂料氣缸、推料氣缸、機械結構件主要采用硬鋁精加工，表面噴砂處理。 |
|
3 |
傳送實(shí)訓模塊（液壓馬達控制） |
傳遞實(shí)訓單元采用同步帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)等傳動(dòng)機構，由擺線(xiàn)液壓馬達、輥子鏈輪、12只滾筒、同步帶輪、基座等部件組成。機械結構件采用45#鋼精加工工藝而成，表面鍍鎳處理。 |
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4 |
雙軋鋼實(shí)訓模塊（雙缸同步） |
軋鋼實(shí)訓模塊由軋鋼支架、軋鋼輥子、輥子鏈輪、同步液壓缸、直線(xiàn)位移傳感器(CWY-DW-150），機械結構件采用45#鋼精加工工藝而成，表面鍍鎳處理。 |
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5 |
沖壓實(shí)訓模塊 |
沖壓實(shí)訓模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸、機械結構件采用45#鋼精加工工藝而成，表面鍍鎳處理。 |
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6 |
下料實(shí)訓模塊（氣動(dòng)機械手） |
下料實(shí)訓模塊由真空吸盤(pán)，無(wú)桿氣缸、雙聯(lián)氣缸、步進(jìn)電機、機械結構件采用硬鋁精加工，表面噴砂處理等組成。 |
六、 實(shí)訓項目
項目一、雙泵液壓站安裝與調試
1. 定量泵-溢流閥調壓回路
2. 變量泵-安全閥調壓回路
3. 雙泵并聯(lián)供油回路
4. 液壓油液冷卻回路
5. 換向閥中位保壓回路
項目二、基本液壓回路搭建與調試
(一) 壓力調節回路
1. 簡(jiǎn)單的壓力調節回路
2. 采用換向閥卸荷回路
3. 二級調壓回路
4. 減壓閥的減壓回路
5. 換向閥的中位卸荷回路
6. 先導式溢流閥的遙控口卸荷回路
7. 順序閥的平衡回路
8. 蓄能器穩壓回路
9. 液壓缸加載回路
(二) 速度調節回路
1. 節流調速回路
2. 調速閥的調速回路
3. 快速運動(dòng)回路
4. 速度轉換回路
(三) 方向控制回路
1. 采用電磁換向閥的換向回路
2. 采用手動(dòng)閥的換向回路
3. 采用液控單向閥的鎖緊回路
4. 用順序閥控制的連續往復運動(dòng)
5. 換向閥中位保壓回路
項目三、疊加閥回路搭建與調試
1. 采用疊加閥的壓力控制回路
2. 采用疊加閥的速度控制回路
3. 采用疊加式順序閥的順序動(dòng)作回路
4. 采用疊加式減壓閥的減壓回路
5. 采用已提供的疊加閥搭建模擬裝置動(dòng)作的液壓系統
項目四、比例調速閥綜合實(shí)訓項目
1. 比例調速閥控制的液壓馬達調速回路
2. 比例調速閥控制的液壓缸調速回路
3. PLC控制比例調速閥調速控制回路
項目五、氣動(dòng)回路實(shí)訓項目
1. 氣源壓力控制回路
2. 氣源壓力延時(shí)輸出回路
3. 工作壓力控制回路
4. 高低壓轉換回路
5. 雙壓驅動(dòng)回路
6. 利用"或"門(mén)型梭閥控制的換向回路
7. 雙作用氣缸換向回路
8. 雙作用氣缸的單向/雙向調速回路
9. 行程閥控制的往復動(dòng)作回路
10. 順序動(dòng)作回路
11. 用磁性開(kāi)關(guān)的位置控制回路
項目六、氣動(dòng)上料裝置雙缸控制回路搭建與調試
項目七、氣動(dòng)下料裝置的氣動(dòng)機械手控制回路搭建與調試
項目八、傳送裝置（液壓馬達控制）回路搭建與調試
1. 采用電磁閥控制馬達的正反轉回路
2. 采用電磁閥中位機能實(shí)現馬達浮動(dòng)回路
3. 采用節流調速的馬達調速回路
項目九、采用疊加閥搭建模擬主機（壓機、組合機床等）的液壓系統并完成調試
項目十、模擬軋鋼機（雙缸同步-機械同步）回路搭建與調試
1. 采用位移傳感器液壓缸多點(diǎn)位置控制系統
2. 雙缸機械同步控制回路
項目十一、雙缸同步回路
1. 用調速閥控制的雙缸同步回路
2. 用節流閥控制的雙缸同步回路
項目十二、液壓與氣動(dòng)仿真教學(xué)實(shí)訓項目
1. 液壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介及工作原理
2. 液壓系統的組成及功能仿真
3. 液壓回路的運行與仿真
4. 液壓回路的設計與仿真
5. 氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)介及工作原理仿真
6. 氣壓傳動(dòng)的組成及功能仿真
7. 氣動(dòng)回路的運行與仿真
