機電一體化綜合實(shí)訓考核設備:上海碩博科教設備有限公司

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2023年5月27日機電一體化綜合實(shí)訓考核設備、機電一體化實(shí)訓室、機電一體化實(shí)驗室

SBZDK-815Q機電一體化綜合實(shí)訓考核設備

一、產(chǎn)品概述

機電一體化綜合實(shí)訓考核設備、該套系統是基于《國家中長(cháng)期人才發(fā)展規劃綱要》對經(jīng)濟社會(huì )發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專(zhuān)門(mén)人才及創(chuàng )新型科技人才的培養要求，依據國家相關(guān)職業(yè)工種培養及鑒定標準，結合中國當前制造業(yè)的崗位需求。

"工作站"可以模塊方式自由組合，形成多種模式，操作者不但在實(shí)習、工作中培養、訓練了機械裝調、電氣管路連接、程序設計、工業(yè)機器人應用、傳感器應用、計算機應用、檢修排故、觸摸屏組態(tài)、伺服、步進(jìn)驅動(dòng)控制等機電專(zhuān)業(yè)技能，同時(shí)也體驗到職業(yè)素養中的社會(huì )能力與方法能力。

機電一體化綜合實(shí)訓考核設備技術(shù)涵蓋面廣，定位前瞻，是機電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)實(shí)習、技能鑒定和技能競賽的絕佳載體。

機電一體化綜合實(shí)訓考核設備、機電一體化實(shí)訓室、機電一體化實(shí)驗室為綜合機械技術(shù)、計算機信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)等技術(shù)為一體的實(shí)驗室。機電一體化實(shí)驗裝置能夠為教師和學(xué)生在氣壓傳動(dòng)、機電一體化控制等方面的研究提供最基本的實(shí)驗手段，進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化綜合課程設計教學(xué)。

機電一體化綜合實(shí)訓考核設備能夠靈活的按教學(xué)要求供學(xué)生自己編程，調試三色球分檢技能;學(xué)生可以根據任務(wù)的需要自己組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備，可進(jìn)行氣動(dòng)系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC程序編序、自動(dòng)控制系統安裝與調試、機電設備安裝與調試等設計、操作性實(shí)驗。

（圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準）

二、產(chǎn)品結要求

每個(gè)獨立的單元由實(shí)訓桌、執行機構及掛板構成。每套設備除配獨立的單元外，還配裝配桌、工具柜、電腦桌等。

實(shí)訓桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實(shí)訓桌下方裝有四個(gè)萬(wàn)向輪和四個(gè)可調腳，萬(wàn)向輪移動(dòng)時(shí)用，可調腳固定時(shí)用。實(shí)訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。

執行機構：采用鋁板精加工后組裝而成，表面噴砂后陽(yáng)極氧化，既防腐蝕又美觀(guān)大方。

掛板：斜裝于實(shí)訓桌正下方，可很方便地取、卸。掛板上裝有PLC、變頻器等電器元件，統一由電纜線(xiàn)及快速插頭與實(shí)訓桌上的執行機構連接。

裝配桌：有機械裝配桌和電氣裝配桌各一臺。均由臺身和臺面兩大部分組成。臺身用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。整個(gè)裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。

工具柜：用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑。工具柜有多個(gè)抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側。

電腦桌：采用優(yōu)質(zhì)Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個(gè)萬(wàn)向輪。

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 系統應用綜合性

系統包括了智能裝配生產(chǎn)系統、自動(dòng)包裝系統、自動(dòng)化立體倉庫及智能物流系統、自動(dòng)檢測機質(zhì)量控制系統、生產(chǎn)過(guò)程數據采集及控制系統等子系統

2. 知識技能全面性

設備涉及工業(yè)機器人應用技術(shù)、PLC及特殊功能模塊技術(shù)、觸摸屏應用技術(shù)、通信應用技術(shù)、交流伺服應用技術(shù)、交流變頻應用技術(shù)、電力電子應用技術(shù)、傳感器應用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機械裝調技術(shù)機電一體化知識性能。

3. 世界技能大賽標準與國家職業(yè)標準相結合：

設備是根據世界技能大賽機電一體化項目"WSC2013 TD04"和"WSC2013 IL04"文件的要求，將世界技能大賽技術(shù)標準與維修電工國家職業(yè)標準相結合。

序號	物料名稱(chēng)	規格型號	單位	數量
1	顆粒上料單元	815Q-47	套	1
2	加蓋擰蓋單元	815Q-26	套	1
3	檢測分揀單元	815Q-27	套	1
4	6軸機器人單元	815Q-65	套	1
5	成品入倉單元	815Q-07	套	1
6	電源盒模塊	815Q-09	套	1
7	電腦桌	815Q-21	張	2
8	裝配桌	815Q-33	張	2
11	產(chǎn)品配件包	815Q-VII	套	1
1)	網(wǎng)絡(luò )跳線(xiàn)	8P 3M 藍色	條	1
2)	USB數據線(xiàn)	A型公插頭轉B型公插頭 3M 藍色	條	1
3)	工業(yè)級電源插座	3位10A 帶燈開(kāi)關(guān)1.5平方2米線(xiàn)	個(gè)	2
4)	PLC編程線(xiàn)	SC-11 3M	條	3
5)	輕型彈簧墊圈GB/T859	Ф8.1mm 不銹鋼	個(gè)	16
6)	A級平墊圈 GB/T97.1	8.4161.6mm 不銹鋼	個(gè)	16
7)	內六角圓柱頭螺釘	GB/T 70.1 M8*30 不銹鋼	個(gè)	16
8)	PU氣管	US98A-060-040-B 藍色	米	5
9)	PU氣管	US98A-080-060-B 藍色	米	2
10)	內螺紋直通	ZPCF08-02	個(gè)	1
11)	物料盒蓋（加工后）	815Q-28-06-002	個(gè)	6
12)	標簽片(藍色）	815Q-28-07-004	個(gè)	12
13)	標簽片(白色）	815Q-28-07-004	個(gè)	12
14)	顆粒圓瓶身	815Q-48-001	個(gè)	24
15)	藍色瓶蓋	815Q-48-002	個(gè)	12
16)	藍色物料塊	815Q-48-003	個(gè)	10
17)	白色瓶蓋	815Q-48-004	個(gè)	12
18)	白色物料塊	815Q-48-005	個(gè)	50
19)	物料盒底	815Q-28-06-001	個(gè)	6
20)	環(huán)保柄一字螺絲批	3*75MM（貨號：31101）	個(gè)	1
21)	9件加長(cháng)球頭內六角	9PCS(1.5-10)MM公制（貨號：94301）	套	1
22)	空氣壓縮機	TYW-1A 12L	臺	1
23)	設備使用說(shuō)明書(shū)	815Q-H2U-ABB.SM	本	1
24)	配套光盤(pán)(三菱/ABB機器人）	815Q-H2U-ABB.GP	張	1
25)	學(xué)生凳組件	塑鋼凳面(藍）+鐵質(zhì)凳	套	4
26)	485通訊線(xiàn)	2芯屏蔽線(xiàn) 長(cháng)2M 兩頭壓線(xiàn)針	條	4
27)	輔助耗材套件盒	815Q	套	1

序號	配置名稱(chēng)	配置說(shuō)明及功能描述
1	顆粒上料單元	主要由掛板控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環(huán)選料模塊、上料填裝模塊、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設置、氣動(dòng)元件原理等多項實(shí)訓項目�？刂屏鞒倘缦拢� 上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到主輸送帶；同時(shí)循環(huán)選料將料筒內的物料推出，對顆粒物料根據顏色進(jìn)行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶?jì)�；瓶子內物料到達設定的顆粒數量后，頂瓶裝置松開(kāi)，主皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。
2	加蓋擰蓋單元	主要由掛板控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設置、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目�？刂屏鞒倘缦拢� 瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機構啟動(dòng)加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機構啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。
3	檢測分揀單元	主要由掛板控制板、主輸送模塊、龍門(mén)檢測模塊、輔輸送帶組件、分揀機構、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、傳感器設置、傳感器組合檢測、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目�？刂屏鞒倘缦拢� 擰蓋完成的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門(mén)機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進(jìn)行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上（輔皮帶）；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。
4	6軸機器人單元	主要由掛板控制板、升降臺A模塊、升降臺B模塊、ABB六軸機器人及控制器、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、六軸機器人控制、步進(jìn)驅動(dòng)器系統控制、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目�？刂屏鞒倘缦拢� 兩個(gè)升降臺模塊存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個(gè)工位放滿(mǎn)瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進(jìn)行貼標，貼完4個(gè)標簽等待成品入倉單元入庫；
5	成品入倉單元	主要由掛板控制板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實(shí)訓桌組成，可進(jìn)行PLC控制、伺服系統控制、傳感器智能系統控制、氣動(dòng)元件原理、機械裝調等多項實(shí)訓項目�？刂屏鞒倘缦拢� 堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來(lái)，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個(gè)倉位均安裝一個(gè)檢測傳感器，堆垛機構水平軸為一個(gè)精密轉盤(pán)機構，垂直機構為渦輪絲桿升降機構，均由精密伺服電機進(jìn)行高精度控制。
6	電源盒模塊	具有6個(gè)單元交流電源提供，其中有1路為3相5線(xiàn)電源，5路為單相3線(xiàn)電源；同時(shí)還具有漏電保護、過(guò)流保護等用電安全保護功能。
9	產(chǎn)品配件包	包含了PLC編程線(xiàn)、機器人USB下載線(xiàn)、觸摸屏USB下載線(xiàn)、485通訊線(xiàn)、空氣壓縮機、排插座、物料瓶身、藍色/白色瓶蓋、藍色/白色物料塊、藍色/白色標簽、發(fā)貨光盤(pán)、設備使用說(shuō)明書(shū)、安裝螺絲螺母等
10	★電源安全控制	基于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室安全用電智能控制系統 1、特點(diǎn) 當智能控制系統檢測到有漏電或觸電情景出現時(shí)，智能控制系統在0.1秒斷開(kāi)連接，保證人身和財產(chǎn)安全；智能控制系統本身有故障指示燈，用戶(hù)可根據智能控制系統故障指示燈顯示判斷出當前故障狀態(tài)，便于處理；智能控制系統有掛鎖功能，需要檢修時(shí)，在掛鎖位置上鎖，★防止他人上電，檢修更安全�？梢圆杉F場(chǎng)輸出型裝置數據，通過(guò)多種物聯(lián)網(wǎng)通信方式上傳至云端，實(shí)現本地設備的遠程監控。 2、功能基于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室安全用電智能控制系統，可進(jìn)行用電數據采集、統計、存儲、分析、查詢(xún)等。運用前端數據可視化技術(shù)將實(shí)時(shí)的用電數據展示在平臺上，并以圖表的形式提供可視化的用電信息查詢(xún)功能；運用數據庫技術(shù)實(shí)時(shí)監測用電設備和線(xiàn)路運行狀況，對異常狀況及時(shí)告警，從而預防電氣火災；運用用電系統故障定位技術(shù)及時(shí)發(fā)現并精準定位用電故障點(diǎn)，自動(dòng)生成故障報告，協(xié)助用戶(hù)第一時(shí)間修復用電系統故障；運用電能質(zhì)量監測技術(shù)實(shí)時(shí)分析和評估電能質(zhì)量問(wèn)題，并提供定制化的治理方案，協(xié)助用戶(hù)獲得優(yōu)質(zhì)電能；運用大數據技術(shù)和行業(yè)數學(xué)模型統計、分析并挖掘基礎的用電數據，基于數據發(fā)掘節能潛力，從而提供能效優(yōu)化方案。滿(mǎn)足用電管理系統可視、安全、可靠、優(yōu)質(zhì)和經(jīng)濟的智慧用電模塊需求。 3、基于物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗室安全用電智能控制系統由執行裝置與網(wǎng)機組成，技術(shù)參數分別為：（1）執行裝置技術(shù)參數（1）極數：3P+N （2）脫扣特性：C（5-10）In D（10-14）In （3）額定電流：In 6A、10A、16A、20A、25A、32A、40A、50A、63A （4）額定電壓：Ue AC 230V/400V （5）額定頻率f：50Hz （6）額定短路分斷能力：Icu10kA （7）殼架等級額定電流：Inm63A （8）缺相保護：設備防燒毀保護模式（9）漏電保護：元器件損壞保護模式（10）過(guò)載保護：電流過(guò)大防燒毀模式（11）短路保護：碰線(xiàn)防燒毀模式（12）掛鎖保護：便于維修安全（13）過(guò)溫保護：可監測線(xiàn)路溫度（14）過(guò)欠壓保護：防止造成人身事故和機械設備損壞（15）漏電或觸電時(shí)0.1秒斷開(kāi) （16）故障指示燈，便于查看工作狀態(tài) ★（17）掛鎖功能，檢修更方便（2）網(wǎng)機技術(shù)參數（1）內置STM32F103C8T6主控芯片（2）外置8M無(wú)源晶振（3）采用SP3485作為485通信芯片（4）485防浪涌保護（5）標準RS485接口，可直接串口設備（6）智能型數據終端，便捷實(shí)現數據傳輸功能 ★（7）提供強大的中心管理軟件，方便設備管理 ★（8）提供便捷的軟件升級和固件更新服務(wù) ★（9）提供數據庫數據備份，方便查看歷史數據（10）尺寸：89mm67.5mm20.5mm （11）重量：70g （12）電源：AC220V （13）功耗：1.5W （14）工作溫度：-25℃ - +70℃ （15）工作濕度：95% （16）WiFi版最大下行傳輸速率：64kbps （17）WiFi版最大上行傳輸速率：32kbps
11	仿真軟件	附件

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