"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBRX-1自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核系統
一、產(chǎn)品概述：
自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓考核系統是一種最為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上雙針對實(shí)訓教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、雙系統PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓。
二、技術(shù)參數：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸：880mm×470mm×1500mm
三、系統組成：
（一）上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升裝置、計數開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
|
工作臺 |
860mm×580mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
|
PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
4 |
實(shí)訓內容：
1、第一站氣動(dòng)元件學(xué)習
2、第一站傳感器實(shí)驗
3、第一站機械安裝調試實(shí)驗
4、電氣回路實(shí)驗（一）
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗（一）
6、第一站上料程序控制實(shí)驗
7、第一站系統故障檢測實(shí)驗
8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、配重塊、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
|
PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
|
|
旋轉氣缸 |
0～180° |
1 |
|
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)訓內容：
1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習
2、第二站傳感器實(shí)驗
3、第二站機械安裝調試實(shí)驗
4、電氣回路實(shí)驗（二）
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗（二）
6、第二站搬運程序控制實(shí)驗
7、第二站系統故障檢測實(shí)驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗（二）
（三）加工站
由6工位旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V 5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動(dòng)。平臺的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
|
工作臺面 |
860mm×470mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5Mpa |
|
|
|
PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
|
PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
|
|
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
步進(jìn)電機 |
三相2.8A 步距角1.2° |
1 |
|
|
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
M556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 |
|
|
雙導桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
|
|
檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
實(shí)訓內容：
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習
2、第三站傳感器實(shí)驗
3、第三站機械安裝調試實(shí)驗
4、電氣回路實(shí)驗（三）
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗（三）
6、第三站多工位工作臺程序控制實(shí)驗
7、第三站系統故障檢測實(shí)驗
（四）搬運單元
由機械手、直線(xiàn)移動(dòng)機構、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標準，工件可以被直接傳輸到下一個(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
|
薄型氣缸 |
行程：50、90mm |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
實(shí)訓內容：
1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第四站傳感器實(shí)驗
3、第四站機械安裝調試實(shí)驗（四）
4、電氣回路實(shí)驗（四）
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6、第四站機械手搬運程序控制實(shí)驗
7、第四站系統故障檢測實(shí)驗（四）
（五）傳送帶站
由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
|
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
|
PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
|
|
變頻器 |
FR-D720-0.4KW AC220 |
1 |
|
|
檢測傳感器 |
光電、光纖、磁感式、色標 |
4 |
實(shí)訓內容：
1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第五站傳感器實(shí)驗
3、第五站機械安裝調試實(shí)驗（五）
4、電氣回路實(shí)驗（五）
5、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗
7、第五站系統故障檢測實(shí)驗（五）
（六）分類(lèi)單元
由步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類(lèi)存儲。
主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
參考圖 |
|
工作臺面 |
860mm× 470mm |
1 |
|
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
|
|
PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DT-D |
1 |
|
|
步進(jìn)電機驅動(dòng)器 |
64細分 |
2 |
|
|
步進(jìn)電機 |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
實(shí)訓內容：
1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習
2、第六站機械安裝調試實(shí)驗
3、電氣回路實(shí)驗（六）
4、PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗（六）
5、第六站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗
6、第六站系統故障檢測實(shí)驗
7、步進(jìn)電機驅動(dòng)控制實(shí)驗
（七）觸摸屏監控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC7032 ，7英寸真色彩等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成�？偩�(xiàn)結構采用RS485網(wǎng)絡(luò )通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數據能夠實(shí)時(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
四、實(shí)訓項目：
1、了解傳感器的應用
2、觀(guān)察氣動(dòng)元件的應用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機，可分成八個(gè)完全獨立的工作站進(jìn)行實(shí)訓，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過(guò)PLC編程可完成：
1）系統故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類(lèi)程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機驅動(dòng)控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動(dòng)調試
7、系統維護和故障檢測技術(shù)
