2021年8月25日

工業(yè)控制創(chuàng )新實(shí)訓平臺,工業(yè)控制創(chuàng )新實(shí)訓裝置

SBMGR-1型工業(yè)控制創(chuàng )新實(shí)訓平臺

一、基本功能：

1、工業(yè)控制創(chuàng )新實(shí)訓裝置集PLC控制、觸摸屏控制、變頻器控制、三相交流電機控制、自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )控制等工業(yè)控制技術(shù)于一體，能滿(mǎn)足職業(yè)院校機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專(zhuān)業(yè)及《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》等課程的實(shí)訓教學(xué)需求。

2、實(shí)訓模塊配置設計具有針對性、代表性和漸進(jìn)性，所有模塊全部按照工業(yè)標準信號進(jìn)行實(shí)訓，由簡(jiǎn)單的PLC基本指令開(kāi)始，到變頻器、步進(jìn)脈沖定位、高速計數器、PID運算等，組成一套完整的PLC學(xué)習系統。

3、實(shí)訓對象實(shí)物教學(xué)，接近工業(yè)現場(chǎng)的實(shí)際應用，提高學(xué)生的學(xué)習樂(lè )趣，使學(xué)生很快就能適應現場(chǎng)的工作。

二、技術(shù)性能：

1、輸入電源：三相四線(xiàn) ～380V±10% 50Hz

2、裝置容量：≤2kVA

3、外形尺寸約：1500×960×800mm

4、安全保護：具有漏電、過(guò)流、接地等安全保護等功能，安全符合國家相關(guān)標準

三、平臺主要配置及功能：

1、實(shí)訓工作臺

實(shí)訓工作臺參考圖片（注：計算機另配）

（1）采用工業(yè)鋁合金型材框架設計，臺面為鋁合金型材操作板，單根型材截面20×80mm，型材槽間距40mm，桌腳截面70×70mm。

（2）實(shí)訓工作臺尺寸：1500mm×960mm×800mm。

（3）配有主機托盤(pán)及鍵盤(pán)抽屜。

（4）底部設有帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)布局。

（5）配裝有顯示器旋臂支架。

2、移動(dòng)安裝存儲柜

約400mm×400mm×600mm頂部和一側可用于放置安裝電氣控制模塊，內部可用于相關(guān)工具資料存放，底部設有帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，移動(dòng)布局方便。

3、電源控制模塊

（1）交流電源

提供實(shí)訓所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動(dòng)、停止、急停系統，設有漏電保護、電源指示、過(guò)流保護等功能。

（2）直流電源

內置有DC24V、DC±24V控制電源，配有控制開(kāi)關(guān)及輸出接口，帶短路保護功能。

電源控制模塊參考圖片

4、PLC主機模塊

（1）采用西門(mén)子S7-1200系列CPU1215C DC/DC/DC型主機，工作存儲器125 KB；工作電源24VDC集成DI14 x24VDC 漏型/源型，板載 DQ10 x 24VDC 及 AI2 和 AQ2；板載 6 個(gè)高速計數器和 4 個(gè)脈沖輸出；支持3 個(gè)用于串行通信的通信模塊，8 個(gè)用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04 ms/1000 條指令；具有2 個(gè) PROFINET 端口，用于編程、HMI 和 PLC 間數據通信。

（2）配有西門(mén)子SM1223數字量輸入輸出擴展模塊，8路數字量輸入/8路數字量輸出。

（3）配套PLC編程線(xiàn)纜（3米網(wǎng)線(xiàn)）、編程軟件。

（4）配套提供有專(zhuān)用模塊盒，PLC相關(guān)接口均已引至面板專(zhuān)用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

 PLC主機模塊參考圖片

（5）S7-1200 PLC學(xué)習軟件

配有S7-1200 PLC學(xué)習軟件，方便老師教學(xué)，提供有功能與特點(diǎn)、模塊安裝、選型、工作原理、支持的數據類(lèi)型、數據的存取方式、程序結構、編程軟件的安裝、編程軟件界面介紹、硬件的組態(tài)、入門(mén)實(shí)例、PLC變量表的使用、使用交叉引用、組織塊使用示例、基本位邏輯指令、上升沿-下降沿指令、置位-復位指令、接通延時(shí)定時(shí)器、比較指令、移位-循環(huán)移位指令、基本邏輯運算指令、數據塊概述等50多個(gè)學(xué)習項目。PLC學(xué)習軟件參考界面如下：

5、觸摸屏模塊

采用昆侖通態(tài)（MCGS）TPC7062Ti（TPC7062K停產(chǎn)后的升級版）型高性能嵌入式一體化觸摸屏，7寸液晶彩屏顯示，Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），分辨率800×480，集成有RS2323/RS485/USB/以太網(wǎng)（10/100M自適應）等通訊接口。預裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數據處理功能。

配套提供有專(zhuān)用模塊盒，觸摸屏相關(guān)接口（網(wǎng)口、電源接口等）均已引至面板，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

觸摸屏模塊參考圖片

6、變頻器模塊

采用西門(mén)子G120C工業(yè)變頻器，輸入電壓AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，集成6路數字量輸入，1路模擬量輸入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基本型操作面板（BOP）。

配套提供有專(zhuān)用模塊盒，變頻器相關(guān)接口均已引至面板專(zhuān)用防護插座（主電路強電接口和控制電路弱電接口分兩種設計，硬件杜絕混插），底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

變頻器模塊參考圖片

7、以太網(wǎng)信號轉發(fā)模塊

采用西門(mén)子SCALANCE XB005型導軌式10/100MBIT/S自適應工業(yè)以太網(wǎng)信號轉發(fā)器，自帶5個(gè)雙絞線(xiàn)端口，RJ45接口，供電電源DC24V。與PLC主機同品牌產(chǎn)品。

配套提供有專(zhuān)用模塊盒，轉發(fā)模塊電源接口已引至面板專(zhuān)用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

以太網(wǎng)信號轉發(fā)模塊參考圖片

8、直流信號發(fā)生器模塊

提供一體化工業(yè)標準直流信號0-10V和4-20mA，集成4位數顯表顯示，精度0.01級，0.1mv的跳動(dòng)變化，數字編碼器粗微調雙模式調節，具有高精度、低紋波、工業(yè)級長(cháng)時(shí)間工作等特點(diǎn)。主要應用于模擬量控制，如變頻器、伺服、步進(jìn)、PLC模擬量輸入等。

配套提供有專(zhuān)用模塊盒，直流信號發(fā)生器模塊相關(guān)接口已引至面板專(zhuān)用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

直流信號發(fā)生器模塊 參考圖片

9、基本指令練習模塊

提供6路輸入、6路輸出等接口，輸入、輸出端電壓可自由切換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來(lái)指示PLC輸出口的狀態(tài)，面板印有清晰的說(shuō)明和端口絲印。通過(guò)基本指令練習，讓學(xué)生掌握PLC輸入、輸出的外圍接線(xiàn)和工作原理。

配套提供有專(zhuān)用模塊盒，基本指令練習模塊相關(guān)接口已引至面板專(zhuān)用防護插座，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

基本指令練習模塊參考圖片

10、PLC虛實(shí)結合控制實(shí)訓模塊

學(xué)生在標準的PLC的編程環(huán)境編寫(xiě)好控制程序后，編譯下載到PLC進(jìn)行實(shí)訓，實(shí)現對虛擬場(chǎng)景的實(shí)時(shí)控制。側重于學(xué)習PLC應用模擬控制編程實(shí)訓，用手槍插式護套結構實(shí)訓連接線(xiàn)搭建實(shí)訓線(xiàn)路�？赏瓿蓴荡a顯示控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制、四節傳送帶控制、裝配流水線(xiàn)控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動(dòng)售貨機控制、機械手控制實(shí)訓項目。

11、數碼管模塊

配有7段LED數碼管，配套提供有專(zhuān)用模塊盒，相關(guān)控制接口以專(zhuān)用防護座引出至面板，底部帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

12、繼電器控制模塊

（1）每套包含熔斷器5個(gè)(德力西RT18-32型，3個(gè)一體集成+2個(gè)一體集成)、熱繼電器（德力西JRS1D-25型）2個(gè)、交流接觸器（德力西CJX2S-0910型，含輔助觸頭2NO/2NC）3個(gè)、時(shí)間繼電器（德力西JSZ3A通電延時(shí)）2個(gè)、按鈕5個(gè)（1NO/1NC，2個(gè)一盒、3個(gè)一盒）、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)2個(gè)、急停按鈕1個(gè)（1NO/1NC，蘑菇頭）、電阻9個(gè)、交流指示燈4個(gè)（紅綠各2個(gè)，AC220V）；

（2）各器件為獨立模塊，相關(guān)電氣接口以專(zhuān)用快插接口引出。帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。

13、電機模塊

（1）三相異步電動(dòng)機1臺，380V，三繞組兩端均以專(zhuān)用快插接口引出，轉速1400轉/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。

（2）配有光電編碼器1個(gè)，1000p/r。

（3）配有相關(guān)支架、工業(yè)鋁合金型材底板、手柄等。

（4）可與PLC、變頻器等配合，實(shí)現PID運算調節，完成變頻閉環(huán)調速實(shí)訓。

電機模塊參考圖片

14、四層電梯控制模型

模型為微型實(shí)物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機構、呼叫指示燈、轎箱門(mén)、控制面板、控制電機、傳感器、傳動(dòng)機構等部件組成。相關(guān)控制接口均已引出。

四層電梯控制模型參考圖片

15、氣動(dòng)機械手控制模型

模型由回轉氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤(pán)、真空發(fā)生器、電磁閥、節流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開(kāi)關(guān)、機械部件、工業(yè)鋁合金型材底板等組成，設有兩個(gè)抓取工位，可進(jìn)行工件取放控制練習�？砷_(kāi)展對氣動(dòng)機械手的操作及編程控制訓練。配有空氣壓縮機：靜音無(wú)油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW；公稱(chēng)容積24L，理論流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。

氣動(dòng)機械手控制模型參考圖片

16、三級傳送帶控制模型

模型主要由漏斗上料裝置、三級傳送帶、直流電機、電磁鐵、電容傳感器、開(kāi)關(guān)、指示燈、鋁型材框架、安裝底板、手柄等組成，通過(guò)PLC編程，可完成自動(dòng)送料裝車(chē)系統的模擬控制。

三級傳送帶控制模型參考圖片

17、立體倉庫控制系統

模型包含三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動(dòng)機械及電氣控制等部分組成；定位執行機構由豎軸和橫軸組成；驅動(dòng)機構由步進(jìn)電機及步進(jìn)電機驅動(dòng)器組成；傳動(dòng)軸為滾珠絲桿傳動(dòng)和雙軸導軌帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩。取物軸由直流減速電機驅動(dòng)，可實(shí)現前后兩方向的運動(dòng)。

立體倉庫控制系統參考圖片

18、十字路口交通燈控制模型

模型以實(shí)際十字路口按一定的比例微縮而成，配有道路模型、交通指揮燈、電氣控制接口區域等。具有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動(dòng)按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。

十字路口交通燈控制模型參考圖片

19、智能物料分揀控制系統

（1)系統包含氣動(dòng)控制、電機傳動(dòng)、位置控制、傳感器檢測等內容，為實(shí)際工業(yè)現場(chǎng)生產(chǎn)設備的微縮裝置�；�于多種傳感器的檢測的精確定位，實(shí)現對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀�？沙浞皱憻挷僮髡呦到y接線(xiàn)、機械調試安裝、軟件編程、獨立構建控制系統、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。配有空氣壓縮機：靜音無(wú)油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW；公稱(chēng)容積24L，理論流量：116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。

空氣壓縮機 參考圖片

（2）系統由按鈕模塊、氣動(dòng)自動(dòng)上料模塊、傳輸線(xiàn)模塊和物料檢測及分揀模塊和輔助器件等組成。

（3）每個(gè)模塊可以獨立使用，也可以聯(lián)動(dòng)控制組成自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線(xiàn)。

（4）按鈕模塊采用型材底座，安裝面板與桌面成45°夾角，包含急停按鈕1只，旋鈕開(kāi)關(guān)3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，所有按鈕和旋鈕觸點(diǎn)均引至端子接線(xiàn)排上；自動(dòng)上料模塊主體安裝在工業(yè)型材上，結構由鋁型材構成，方型工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線(xiàn)模塊主要包含直流電機1臺，滾動(dòng)軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區；物料檢測及分揀模塊主要包含氣缸3個(gè)，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個(gè)，完成物料的分揀工作。調壓閥主要安裝在型材底座支架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件包含接線(xiàn)端子、物料、實(shí)訓導線(xiàn)、氣管等，模型控制所需的I/O點(diǎn)數與所配主機I/O點(diǎn)數相配套。氣缸使用范圍0.1-1MPa，工作溫度-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢測；光電傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開(kāi)；傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開(kāi)。

（5）提供有按鈕模塊、上料模塊、傳輸線(xiàn)模塊和物料檢測及分揀模塊詳細原理圖及清晰實(shí)物照片。

1)各模塊實(shí)物圖片如下：

 按鈕模塊

上料模塊

 傳輸線(xiàn)模塊

物料檢測及分揀模塊

智能物料分揀控制系統整體參考圖片

20、PLC虛實(shí)結合仿真系統

（1）系統集成有工業(yè)元素，庫中有138個(gè)元件，種類(lèi)30種，集成傳送帶、機器人、氣動(dòng)缸、汽車(chē)、電梯、人、相機、RFID標簽、圍欄、變頻器、叉車(chē)、兩軸變位機、伺服電機、絲桿、型材、傳感器、普通按鈕、急停按鈕等元件，元件之間支持裝配固定，標準化場(chǎng)景包括傳輸線(xiàn)基礎控制、傳輸線(xiàn)裝配控制、傳輸線(xiàn)阻擋控制、電梯控制、行架機器人碼垛控制、桁架機械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車(chē)庫控制、液位控制等，元件庫中的模型和元素都可以拖動(dòng)到場(chǎng)景中，元素和模型可以進(jìn)行深化自由搭建。

（2）學(xué)生可以在標準的PLC或其他控制器的編程環(huán)境編寫(xiě)好控制程序后，編譯下載到軟PLC、單片機上進(jìn)行仿真，模擬運行。

（3）虛擬仿真系統采用Unity3D引擎，在PC上構建3D虛擬環(huán)境，且具有AI智能音效，運行時(shí)現場(chǎng)音效大小隨距聲源的距離變化而變化。

配套硬件模塊參考圖片

（5）支持3D建模導入，導入模型支持FBX、STL、OBJ、3D常用格式文件，可根據現場(chǎng)實(shí)物建模，導入虛擬環(huán)境，配合原有庫的元素可實(shí)現虛實(shí)同步，使工業(yè)現場(chǎng)走進(jìn)實(shí)驗室。

（6）元件庫中的元素和模型支持第一人稱(chēng)360度無(wú)死角觀(guān)看，可進(jìn)行放大縮小，視角支持前進(jìn)（W鍵）、后退（S鍵）、左移（A鍵）、右移（D鍵）、上移（E鍵）、下移（Q鍵）、放大鏡頭（鼠標滾輪）。

（7）運行和場(chǎng)景搭建時(shí)可調出三視圖，同時(shí)觀(guān)看三種角度的運行情況，在放置元素是可自由翻轉。

（8）虛擬場(chǎng)景的I/O口與采集卡端口的對應關(guān)系可以自由分配，可在線(xiàn)強制場(chǎng)景中的數字量和電機的轉速。

（9）軟件支持屏幕錄制功能，工程創(chuàng )建及解析可進(jìn)行錄制方便教學(xué)。

（10）軟件支持虛擬在線(xiàn)仿真功能，外PLC編程軟件可對虛擬PLC進(jìn)行編程，控制虛擬3D模型，外部PLC編程軟件可進(jìn)行強制和監視相應的變量。

21、提供完成實(shí)訓所需的導線(xiàn)等相關(guān)配件（數量：21套）

（1）專(zhuān)用實(shí)訓導線(xiàn)：高可靠護套結構手槍插連接線(xiàn)，里面采用無(wú)氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細的多股線(xiàn)，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠。

（2）每批配有熔斷器、螺絲刀（一字、十字）、資料U盤(pán)等。

四、平臺完成的實(shí)訓項目：

（一）PLC基礎控制實(shí)訓

1、PLC基本指令編程（基本指令練習模塊）

2、數碼顯示控制（虛實(shí)結合控制、數碼管模塊控制）

3、搶答器控制（虛實(shí)結合控制）

4、音樂(lè )噴泉控制（虛實(shí)結合控制）

5、裝配流水線(xiàn)控制（虛實(shí)結合控制）

6、十字路口交通燈控制（虛實(shí)結合控制）

7、水塔水位控制（虛實(shí)結合控制）

8、天塔之光控制（虛實(shí)結合控制）

9、四節傳送帶控制（虛實(shí)結合控制）

10、自動(dòng)售貨機控制（虛實(shí)結合控制）

11、郵件分揀機控制（虛實(shí)結合控制）

12、機械手控制（虛實(shí)結合控制）

13、自控成型機控制（虛實(shí)結合控制）

14、三層電梯控制（虛實(shí)結合控制）

15、自動(dòng)洗衣機（虛實(shí)結合控制）

16、空氣壓縮機控制（虛實(shí)結合控制）

17、自動(dòng)扶梯控制（虛實(shí)結合控制）

18、隧道風(fēng)機（虛實(shí)結合控制）

19、自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制（虛實(shí)結合控制）

20、多種液體混合裝置控制（虛實(shí)結合控制）

21、自控軋鋼機控制（虛實(shí)結合控制）

（二）典型電動(dòng)機控制實(shí)訓

1、三相異步電動(dòng)機點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)訓

2、三相異步電動(dòng)機自鎖控制實(shí)訓

3、三相異步電動(dòng)機正反轉控制實(shí)訓

4、三相異步電動(dòng)機星三角換接啟動(dòng)控制實(shí)訓

（三）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用控制實(shí)訓

1、變頻器功能參數設置與操作

2、變頻器控制電機正反轉

3、變頻器無(wú)級調速

4、基于PLC的變頻器調速控制

5、基于PLC的變頻閉環(huán)（PID）調速控制

6、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習

7、基于觸摸屏控制方式的數碼顯示控制

8、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制(工業(yè)以太網(wǎng))

（四）PLC實(shí)物控制實(shí)訓

1、四層電梯控制

2、氣動(dòng)機械手控制

3、三級傳送帶控制

4、立體倉庫控制

5、十字路口交通燈控制

6、智能物料分揀控制

（五）工業(yè)自動(dòng)化3D虛擬仿真控制實(shí)訓(PLC虛實(shí)結合仿真系統)

可完成傳輸線(xiàn)基礎控制、傳輸線(xiàn)裝配控制、傳輸線(xiàn)阻擋控制、電梯控制控制、行架機器人碼垛控制、桁架機械手上下料控制、紅綠燈控制、立體倉庫控制、立體車(chē)庫控制、流水線(xiàn)并線(xiàn)控制、流水線(xiàn)分揀控制、線(xiàn)軌控制、液位控制等。

立柱網(wǎng)孔板

一、網(wǎng)孔板臺架

1、網(wǎng)孔板臺架

采用立式網(wǎng)孔板結構，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模塊，下方為網(wǎng)孔式安裝板。底部設有帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)布局。臺架尺寸約為1000×800×1800mm。

2、頂端電源模塊

（1）提供實(shí)訓所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動(dòng)、停止、急停系統，設有漏電保護、電源指示、過(guò)流保護等功能。

（2）設有DC24V控制電源，配有控制開(kāi)關(guān)及輸出接口，帶短路保護功能。

網(wǎng)孔板臺架參考圖片（注：相關(guān)器件由用戶(hù)自配，靈活安裝）

二、網(wǎng)孔板

1、外形尺寸（長(cháng)×寬）：590mm×700mm；

2、冷軋鋼板材質(zhì)，表面磷化噴塑處理，設有2個(gè)不銹鋼手柄，方便取放。

網(wǎng)孔板參考圖片

具體設備型號名稱(chēng)、數量：

序號	產(chǎn)品名稱(chēng)	技術(shù)參數
1	工業(yè)控制創(chuàng )新實(shí)訓平臺	1.輸入電源：三相四線(xiàn) ～380V±10% 50Hz 2.裝置容量：≤2kVA 3.外形尺寸約：1500×960×800mm 4.安全保護：具有漏電、過(guò)流、接地等安全保護等功能，安全符合國家相關(guān)標準
1.1	實(shí)訓工作臺	1.采用工業(yè)鋁合金型材框架設計，臺面為鋁合金型材操作板，單根型材截面≥20×80mm，型材槽間距≤40mm，桌腳截面≥70×70mm。 2.實(shí)訓工作臺尺寸：約1500mm×960mm×800mm。 3.配有主機托盤(pán)及鍵盤(pán)抽屜。 4.底部設有帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)布局。 5.配裝有顯示器旋臂支架。
1.2	移動(dòng)安裝存儲柜	約400mm×400mm×600mm頂部和一側可用于放置安裝電氣控制模塊，內部可用于相關(guān)工具資料存放，底部設有帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，移動(dòng)布局方便。
1.3	電源控制模塊	1.交流電源：提供實(shí)訓所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動(dòng)、停止、急停系統，設有漏電保護、電源指示、過(guò)流保護等功能。 2.直流電源：內置有DC24V、DC±24V控制電源，配有控制開(kāi)關(guān)及輸出接口，帶短路保護功能。
1.4	PLC主機模塊	1.主機工作存儲器≥125 KB；工作電源24VDC集成DI14x24VDC漏型/源型，板載 DQ10x24VDC及AI2和AQ2；板載6個(gè)高速計數器和4個(gè)脈沖輸出；支持3個(gè)用于串行通信的通信模塊，8個(gè)用于I/O擴展的信號模塊；運行速度0.04ms/1000條指令；應具有不少于2個(gè)PROFINET端口，用于編程、HMI和PLC 間數據通信。 2.配有數字量輸入輸出擴展模塊，8路數字量輸入/8路數字量輸出。 3.配套PLC編程線(xiàn)纜、編程軟件。
1.5	觸摸屏模塊	采用7寸液晶彩屏顯示，TPC7062K以太網(wǎng)接口。
1.6	變頻器模塊	輸入電壓AC380V 0.55KW工業(yè)變頻器，集成6路數字量輸入，1路模擬量輸入，支持以太網(wǎng)通訊，配套基本型操作面板（BOP）。
1.7	以太網(wǎng)信號轉發(fā)模塊	采用導軌式10/100MBIT/S自適應工業(yè)以太網(wǎng)信號轉發(fā)器，自帶5個(gè)雙絞線(xiàn)端口，RJ45接口，供電電源DC24V。與PLC主機同品牌產(chǎn)品。
1.8	直流信號發(fā)生器模塊	提供一體化工業(yè)標準直流信號0-10V和4-20ma，集成4位數顯表顯示，精度0.01級，0.1mv的跳動(dòng)變化，數字編碼器粗微調雙模式調節，具有高精度、低紋波、工業(yè)級長(cháng)時(shí)間工作等特點(diǎn)。
1.9	基本指令練習模塊	提供6路輸入、6路輸出等接口，輸入、輸出端電壓可自由切換0V和24V，輸出端由指示燈的亮滅來(lái)指示PLC輸出口的狀態(tài)，面板印有清晰的說(shuō)明和端口絲印。通過(guò)基本指令練習，讓學(xué)生掌握PLC輸入、輸出的外圍接線(xiàn)和工作原理。
1.10	PLC虛實(shí)結合控制實(shí)訓模塊	可完成數碼顯示控制、天塔之光控制、十字路口交通燈控制、水塔水位控制、自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制、四節傳送帶控制、裝配流水線(xiàn)控制、多種液體混合裝置控制、自控成型機控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀機控制、自動(dòng)售貨機控制、機械手控制等實(shí)訓項目的虛擬場(chǎng)景的實(shí)時(shí)控制。
1.11	數碼管模塊	配有7段LED數碼管，相關(guān)控制接口以專(zhuān)用防護座引出。
1.12	繼電器控制模塊	1.每套包含熔斷器5個(gè)、熱繼電器2個(gè)、交流接觸器（含輔助觸頭）3個(gè)、時(shí)間繼電器2個(gè)、按鈕4個(gè)（2個(gè)一盒）、撥動(dòng)開(kāi)關(guān)2個(gè)、急停按鈕1個(gè)、電阻9個(gè)、交流指示燈4個(gè)（紅綠各2個(gè)）； 2.各器件為獨立模塊，相關(guān)電氣接口以專(zhuān)用快插接口引出。帶快速固定裝置，可方便布局安裝于鋁合金型材操作板上。
1.13	電機模塊	1.三相異步電動(dòng)機1臺，380V，三繞組兩端均以專(zhuān)用快插接口引出，轉速1400轉/min，功率40W，頻率50HZ，絕緣等級E級。 2.配有光電編碼器1個(gè)，≥1000p/r。 3.配有相關(guān)支架、底板、手柄等。
1.14	四層電梯控制模型	模型為微型實(shí)物的四層電梯模型，由底座、上下行轎箱、行程限位機構、呼叫指示燈、轎箱門(mén)、控制面板、控制電機、傳感器、傳動(dòng)機構等部件組成。相關(guān)控制接口均已引出。
1.15	氣動(dòng)機械手控制模型	模型由回轉氣缸、雙軸氣缸、單軸氣缸、吸盤(pán)、真空發(fā)生器、電磁閥、節流閥、手滑閥、減壓閥、磁性開(kāi)關(guān)、機械部件、工業(yè)鋁合金型材底板等組成，設有兩個(gè)抓取工位，可進(jìn)行工件取放控制練習�？砷_(kāi)展對氣動(dòng)機械手的操作及編程控制訓練。配有空氣壓縮機：靜音無(wú)油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW；公稱(chēng)容積≥24L，理論流量：≥116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。
1.16	三級傳送帶控制模型	模型主要由漏斗上料裝置、三級傳送帶、直流電機、電磁鐵、電容傳感器、開(kāi)關(guān)、指示燈、鋁型材框架、安裝底板、手柄等組成，通過(guò)PLC編程，可完成自動(dòng)送料裝車(chē)系統的模擬控制。
1.17	立體倉庫控制系統	模型包含三層九倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運動(dòng)機械及電氣控制等部分組成；定位執行機構由豎軸和橫軸組成；驅動(dòng)機構由步進(jìn)電機及步進(jìn)電機驅動(dòng)器組成；傳動(dòng)軸為滾珠絲桿傳動(dòng)和雙軸導軌帶傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩。取物軸由直流減速電機驅動(dòng)，可實(shí)現前后兩方向的運動(dòng)。
1.18	十字路口交通燈控制模型	模型以實(shí)際十字路口按一定的比例微縮而成，配有道路模型、交通指揮燈、電氣控制接口區域等。應具有指示和控制、啟/停按鈕、手/自動(dòng)按鈕、行人呼叫按鈕、四方向紅/黃/綠燈指示等功能。
1.19	智能物料分揀控制系統	1.系統包含氣動(dòng)控制、電機傳動(dòng)、位置控制、傳感器檢測等內容，為實(shí)際工業(yè)現場(chǎng)生產(chǎn)設備的微縮裝置。要求基于多種傳感器的檢測的精確定位，實(shí)現對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。配有空氣壓縮機：靜音無(wú)油，工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率≥0.68kW；公稱(chēng)容積≥24L，理論流量：≥116L/min，額定輸出氣壓0.7MPa。 2.系統由按鈕模塊、氣動(dòng)自動(dòng)上料模塊、傳輸線(xiàn)模塊和物料檢測及分揀模塊和輔助器件等組成。 3.要求每個(gè)模塊可以獨立使用，也可以聯(lián)動(dòng)控制組成自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線(xiàn)。 4.按鈕模塊采用型材底座，安裝面板與桌面成45°夾角，包含急停按鈕1只，旋鈕開(kāi)關(guān)3只，自鎖帶燈按鈕黃、綠、紅各1只，所有按鈕和旋鈕觸點(diǎn)均引至端子接線(xiàn)排上；自動(dòng)上料模塊主體安裝在工業(yè)型材上，結構由鋁型材構成，方型工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器，單缸氣缸1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出；傳輸線(xiàn)模塊主要包含直流電機1臺，滾動(dòng)軸承4只，滾輪2只，傳輸帶1條，主要完成將工件輸送到分揀區；物料檢測及分揀模塊主要包含氣缸3個(gè)，電感傳感器1只，電容傳感器1只；漫反射式光電傳感器1只，物料分揀槽3個(gè)，完成物料的分揀工作。調壓閥主要安裝在型材底座支架上，含有手滑閥可控制氣路的通斷和壓力。輔助器件包含接線(xiàn)端子、物料、實(shí)訓導線(xiàn)、氣管等，模型控制所需的I/O點(diǎn)數必須與所配主機I/O點(diǎn)數相配套。氣缸使用范圍0.1-1MPa，工作溫度-15-60℃，活塞帶磁環(huán)可完成檢測；光電傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開(kāi)；傳感器檢測范圍不小于1CM，輸出電流80-200MA,防護等級IP65,輸出方式NPN常開(kāi)。
2	立柱網(wǎng)孔板	/
2.1	網(wǎng)孔板臺架	采用立式網(wǎng)孔板結構，由工業(yè)鋁型材搭建而成，上方為電源控制模塊，下方為網(wǎng)孔式安裝板。底部設有帶剎車(chē)萬(wàn)向輪，方便移動(dòng)布局。臺架尺寸約為1000×800×1800mm。 頂端電源模塊，提供實(shí)訓所需的三相交流380V、單相220V電源接口，具有啟動(dòng)、停止、急停系統，設有漏電保護、電源指示、過(guò)流保護等功能。設有DC24V控制電源，配有控制開(kāi)關(guān)及輸出接口，帶短路保護功能。
2.2	網(wǎng)孔板	1.外形尺寸（長(cháng)×寬）≥590mm×700mm； 2.冷軋鋼板材質(zhì)，表面磷化噴塑處理，設有2個(gè)不銹鋼手柄，方便取放。