"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
PLC可編程控制器實(shí)驗室簡(jiǎn)介
一、PLC可編程控制器實(shí)驗室概況
PLC可編程控制器實(shí)驗室適用于電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗教學(xué)、技能考證及科研工作,可編程控制器實(shí)驗室的建設以培養學(xué)生工程實(shí)踐能力、促進(jìn)實(shí)驗教學(xué)效果為宗旨，圍繞應用型本科人才培養要求，為學(xué)生提供了實(shí)踐PLC技術(shù)的基本實(shí)驗平臺，為教師提供了進(jìn)行PLC技術(shù)的開(kāi)發(fā)及應用等科研活動(dòng)所需的軟硬件環(huán)境，為創(chuàng )新實(shí)踐提供了可組合的設計性實(shí)踐平臺。
SBPLX-01A PLC可編程控制器實(shí)訓裝置
可編程控制器教學(xué)實(shí)驗裝置集可編程邏輯控制器、STEP7V4.0編程軟件、仿真軟件、實(shí)訓模塊、實(shí)訓實(shí)物、電氣實(shí)訓網(wǎng)孔板、電氣元器件模塊等于一體。在本裝置上，可直觀(guān)地進(jìn)行PLC的基本指令訓練，多個(gè)PLC實(shí)際應用的模擬及實(shí)物控制訓練。裝置配備的主機采用應用廣泛的西門(mén)子S7-200系列（CPU226內置24DI/16DO）可編程控制器加配數字量輸入輸出模塊EM223及模擬量輸入輸出模塊EM235配套PC-PPI通信編程電纜、西門(mén)子TP177觸摸屏，三相鼠籠異步電機，并提供實(shí)訓所需的+24V/1A、+5V/1A直流電源。
本實(shí)訓裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、技校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》的實(shí)訓。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)
3、裝置容量：＜500VA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過(guò)載保護裝置
三、實(shí)訓裝置的基本配置及功能
1、實(shí)訓控制屏（鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構）：掛放實(shí)訓模塊，內置滑槽，模塊在實(shí)訓屏上可任意移位。
2、實(shí)訓桌：鋼木結構，桌面為防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屜、鍵盤(pán)托、顯示器擱板。
3、網(wǎng)孔板：具有知識產(chǎn)權的網(wǎng)孔實(shí)訓板，結構巧妙，實(shí)訓時(shí)電氣元件不需螺絲固定，只需一插一拉即可牢牢固定在網(wǎng)孔板上，省時(shí)省力，靈活快捷。
4、控制柜：
（1）交流電源控制單元
三相四線(xiàn)380V交流電源經(jīng)空氣開(kāi)關(guān)后給裝置供電，電網(wǎng)電壓表監控電網(wǎng)電壓，設有帶燈保險絲保護，控制屏的供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制，同時(shí)具有漏電告警指示及告警復位。
提供三相四線(xiàn)380V、單相220V電源各一組，由啟停開(kāi)關(guān)控制輸出，并設有保險絲保護。
（2）定時(shí)器兼報警記錄儀
定時(shí)器兼報警記錄儀，平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設定時(shí)間、定時(shí)報警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯誤所造成的漏電告警次數。
（3）直流電源、直流電壓/電流表、邏輯輸出及指示等
直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：4～20mA；直流數字電壓表/電流表；電壓表量程0～200V、輸入阻抗為10MΩ、精度0.5級；電流表量程0～200 mA、精度0.5級；同時(shí)設有邏輯電平輸出（點(diǎn)動(dòng)、自鎖）、邏輯電平指示、LED數碼管、方向指示器、八音盒、直流24V繼電器、信號轉換座若干。
（4）主機實(shí)訓組件
配置西門(mén)子S7-200SMART系列主機(ST40)，本機集成一個(gè)網(wǎng)口和一個(gè)串口，集成數字量I/O（24DI/16DO）、EM AM06模擬量輸入輸出模塊（4AI/2AO）、
5、實(shí)訓模塊組件
|
序號 |
編號 |
控制對象實(shí)訓模塊 |
實(shí)訓教學(xué)目標 |
|
1 |
SX1 |
基礎實(shí)驗 |
PLC基本指令實(shí)訓，掌握PLC基本邏輯指令的編寫(xiě)方法。 |
|
2 |
SX2 |
十字路口交通燈
|
通過(guò)十字路口交通燈的控制掌握交通燈的PLC控制流程 |
|
3 |
SX3 |
天塔之光
|
通過(guò)PLC控制天塔之光掌握PLC計時(shí)器的用法 |
|
4 |
SX4 |
四節傳送帶
|
通過(guò)對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。 |
|
5 |
SX5 |
步進(jìn)電機
|
通過(guò)對步進(jìn)電機的控制了解步進(jìn)電機的脈沖控制 |
|
6 |
SX6 |
溫度控制
|
通過(guò)對溫度控制模塊的控制老姐模擬量的數據處理 |
|
7 |
SX7 |
直流電機控制
|
通過(guò)直流電機實(shí)驗掌握直流電機控制方法 |
|
8 |
SX8 |
直線(xiàn)運動(dòng)
|
通過(guò)對直線(xiàn)運動(dòng)的控制了解物體運輸時(shí)候位置控制 |
|
9 |
SX9 |
十字路口交通燈 |
通過(guò)對十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。 |
|
10 |
SX10 |
機械手控制 |
通過(guò)對機械手停留“位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。 |
四、實(shí)訓項目
（1）PLC實(shí)訓
1.PLC基本指令實(shí)訓
2.十字路口交通燈
3.天塔之光
4.機械手
5.四節傳送帶
6.不進(jìn)單機
7.直線(xiàn)運動(dòng)
8.溫度控制
9.直流電機控制
五、可編程控制器教學(xué)實(shí)驗裝置配置清單
|
序號 |
編號 |
控制對象實(shí)訓模塊 |
實(shí)訓教學(xué)目標 |
|
1 |
SX1 |
基礎實(shí)驗 |
PLC基本指令實(shí)訓，掌握PLC基本邏輯指令的編寫(xiě)方法。 |
|
2 |
SX2 |
十字路口交通燈 |
通過(guò)十字路口交通燈的控制掌握交通燈的PLC控制流程 |
|
3 |
SX3 |
天塔之光 |
通過(guò)PLC控制天塔之光掌握PLC計時(shí)器的用法 |
|
4 |
SX4 |
四節傳送帶 |
通過(guò)對傳送帶啟停、傳送狀態(tài)的控制和對貨物在自動(dòng)送料裝車(chē)系統中流向、流量的控制，掌握較復雜邏輯控制指令的編寫(xiě)方法。 |
|
5 |
SX5 |
步進(jìn)電機 |
通過(guò)對步進(jìn)電機的控制了解步進(jìn)電機的脈沖控制 |
|
6 |
SX6 |
溫度控制 |
通過(guò)對溫度控制模塊的控制老姐模擬量的數據處理 |
|
7 |
SX7 |
直流電機控制 |
通過(guò)直流電機實(shí)驗掌握直流電機控制方法 |
|
8 |
SX8 |
直線(xiàn)運動(dòng) |
通過(guò)對直線(xiàn)運動(dòng)的控制了解物體運輸時(shí)候位置控制 |
|
9 |
SX9 |
十字路口交通燈 |
通過(guò)對十字路口交通燈路況信號控制，掌握順序控制指令的編寫(xiě)方法。 |
|
10 |
SX10 |
機械手控制 |
通過(guò)對機械手停留“位置”的控制，掌握一個(gè)完整工業(yè)應用系統中的較簡(jiǎn)單邏輯控制程序的編寫(xiě)能力。 |
教學(xué)實(shí)物模型：
1.十字路口交通燈實(shí)驗模型
一、 產(chǎn)品特點(diǎn)：
十字路口交通燈實(shí)驗模型"是本公司根據實(shí)際十字路口交通燈，按照一定比例縮小后，精心開(kāi)發(fā)研制生產(chǎn)的仿實(shí)物模型。實(shí)訓操作靈活方便，能滿(mǎn)足大中專(zhuān)院校對可編程控制器技術(shù)的教學(xué)、課程設計和畢業(yè)設計要求。
該實(shí)物模型由道路模型、交通燈指示模型、電源輸入（DC+24V）、模擬輸入、控制輸出、PLC主機（用戶(hù)自配）及相應的控制軟件組成。
（圖片供參考，以實(shí)物為準）
十字路口交通燈實(shí)驗的道路設置為四個(gè)方向雙向六車(chē)道，不同車(chē)道分別用虛線(xiàn)及路面箭頭方向進(jìn)行區別；另外，在道路模型周邊還標注有開(kāi)發(fā)區以及草坪等模擬場(chǎng)景，使整個(gè)模型更加形象逼真；交通燈指示模型采用立體式雙色LED箭頭指示牌，指示牌的柱子采用了高強度鋁柱，久經(jīng)耐用，不易氧化，符合真實(shí)的交通燈運行模式；四個(gè)方向分別都設有一個(gè)LED指示牌，對來(lái)往的車(chē)輛進(jìn)行指揮�？刂戚敵龇謩e對東西南北四個(gè)方向的左轉、直行和右轉進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)訓者根據LED指示牌顯示的黃、綠、紅三種不同的信號指示狀態(tài)掌握交通燈工作的整個(gè)流程，使實(shí)訓者能將理論和實(shí)際操作完美的結合起來(lái)。
2.SBMRW-05平面二維運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
一、系統要求
平面二維運動(dòng)控制實(shí)訓設備要求適用《電機傳動(dòng)與控制》、《數控技術(shù)》、《運動(dòng)控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用最新的運動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)的一代運動(dòng)控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機和其驅動(dòng)器、開(kāi)放式電控臺、X-Y運動(dòng)平臺和編程軟件。
參考圖
二、要求完成實(shí)訓項目
1) 伺服系統的組成和基本操作
2）伺服驅動(dòng)器的試運行
3）伺服驅動(dòng)器的位置控制模式
4）可編程控制器指令編程
5）單軸定位運動(dòng)控制
6）二維雙軸定位運動(dòng)控制
三、技術(shù)要求
1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ（具有過(guò)流保護）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤60kg。
5、尺寸：不小于700*450*220mm
四、裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架；
結構要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長(cháng)*寬*高 500*450*100mm；
2、滾珠絲杠與直線(xiàn)滑軌組成的X-Y軸運動(dòng)平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機械精度高，直徑16MM；直線(xiàn)滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長(cháng)*寬*高（形成+360）*300*150㎜；
3、控制器
采用知名品牌主機，包含編程軟件、工程組態(tài)；
五、平面二維運動(dòng)控制實(shí)訓臺主要配置清單
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
步進(jìn)驅動(dòng)器 |
|
1 |
臺 |
|
|
2 |
步進(jìn)電機 |
|
1 |
臺 |
|
|
3 |
運動(dòng)導軌 |
|
2 |
套 |
|
|
4 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
|
1 |
件 |
|
|
5 |
接線(xiàn)端子排 |
|
1 |
條 |
|
|
6 |
磁性開(kāi)關(guān) |
|
2 |
個(gè) |
|
|
7 |
伺服電機 |
|
1 |
臺 |
|
|
8 |
伺服驅動(dòng)器 |
|
1 |
臺 |
3.SBMRW-05三維運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
一、系統要求
三維運動(dòng)控制實(shí)訓裝置要求適用《電機傳動(dòng)與控制》、《數控技術(shù)》、《運動(dòng)控制》、《電機控制》、《計算機控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用最新的運動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)的一代運動(dòng)控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機和其驅動(dòng)器、開(kāi)放式電控臺、X-Y運動(dòng)平臺和編程軟件。
參考圖
二、要求完成實(shí)訓項目
1) 步進(jìn)系統的組成和基本操作
2）步進(jìn)驅動(dòng)器的試運行
3）步進(jìn)驅動(dòng)器的位置控制模式
4）可編程控制器指令編程
5）單軸定位運動(dòng)控制
6）三維定位運動(dòng)控制
三、技術(shù)要求
1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ（具有過(guò)流保護）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤60kg。
5、尺寸：不小于700*450*220mm
四、裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架；
結構要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長(cháng)*寬*高 500*450*100mm；
2、滾珠絲杠與直線(xiàn)滑軌組成的X-Y軸運動(dòng)平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機械精度高，直徑16MM；直線(xiàn)滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長(cháng)*寬*高（形成+360）*300*150㎜；
3、控制器
采用知名品牌主機，包含編程軟件、工程組態(tài)；
五、主要配置清單
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
步進(jìn)驅動(dòng)器 |
|
3 |
臺 |
|
|
2 |
步進(jìn)電機 |
|
3 |
臺 |
|
|
3 |
運動(dòng)導軌 |
|
2 |
套 |
|
|
4 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
|
1 |
件 |
|
|
5 |
接線(xiàn)端子排 |
|
1 |
條 |
|
|
6 |
磁性開(kāi)關(guān) |
|
2 |
個(gè) |
4.SBMCK-03D型立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓裝置
一、系統概述
立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓裝置，可供學(xué)生完成直流電機控制、步進(jìn)電機控制、PLC指令訓練、位控訓練、傳感器檢測技術(shù)等方面的實(shí)訓實(shí)習、課程設計的使用。
基本功能：
（1）將貨物送到指定位置（由操作員指定的位置）
（2）自動(dòng)將貨物送到某一位置（由PLC判定位置）
（3）將某一倉庫的貨物取出（由操作員指定位置）
（4）自動(dòng)取出某一倉庫的貨物（由PLC判定位置）
（5）能夠實(shí)現低速啟動(dòng)-變速運行-低速停車(chē)的功能
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、該裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體車(chē)庫主體由底盤(pán)、三層十倉位庫體、傳動(dòng)機械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動(dòng)機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進(jìn)電機作為拖動(dòng)元件。
3、該模型倉庫庫體由三層十個(gè)倉位組成，由PLC編程實(shí)現X、Y、Z軸位置控制，可完成倉庫車(chē)模的自動(dòng)或手動(dòng)存取。
1）采用可編程邏輯器件，實(shí)現X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學(xué)生在誤操作時(shí)不損壞系統硬件。
2）開(kāi)放式接口設計，適宜技能實(shí)訓使用。
3）通過(guò)傳感器信號采集，PLC編程，實(shí)現對步進(jìn)電機及直流電機進(jìn)行復雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及上位機監控等功能。
4）采用滾珠絲杠、直線(xiàn)導軌、普通絲杠作為傳動(dòng)裝置。
5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。
橫軸位移Lh ＝290mm
縱軸位移Lv ＝290mm
重復精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、實(shí)驗項目
1．PLC基本指令訓練
2．PLC高級指令訓練
3．定位及調速控制訓練
4．倉庫管理訓練
5．上位機管理軟件訓練
四、立體倉庫實(shí)物教學(xué)實(shí)訓設備主要配置清單
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單位 |
|
1 |
步進(jìn)驅動(dòng)器 |
|
2 |
臺 |
|
2 |
步進(jìn)電機 |
|
2 |
臺 |
|
3 |
運動(dòng)導軌 |
|
2 |
套 |
|
4 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
|
1 |
件 |
|
5 |
接線(xiàn)端子排 |
|
1 |
條 |
|
6 |
磁性開(kāi)關(guān) |
|
2 |
個(gè) |
|
7 |
倉位庫 |
10個(gè)倉位 |
1 |
件 |
|
8 |
單桿氣缸 |
|
1 |
件 |
|
9 |
夾爪 |
|
1 |
件 |
|
10 |
電磁閥 |
|
2 |
件 |
5.四層電梯實(shí)訓模型
一．四層電梯實(shí)訓模型簡(jiǎn)介
系統由機械傳動(dòng)和電氣控制兩部分組成：機械部分控制門(mén)的開(kāi)，閉和轎箱的上下移動(dòng)；控制部分由PLC控制各項功能開(kāi)關(guān)和指示燈，以完成電梯的各項動(dòng)作。
電梯的電氣控制系統采用西門(mén)子PLC智能控制（也可以采用三菱），具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門(mén)、集選控制功能、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護、照明等功能。且具有性能可靠、運行平穩、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。此模塊可以擴展單片機接口，也就是說(shuō)亦可以通過(guò)單片機控制，實(shí)現了一套系統多種教學(xué)用途。
系統構成：電梯模型包括升降電機、極限開(kāi)關(guān)、導軌、隨行電纜、廳門(mén)、召喚按鈕、樓層顯示裝置、轎廂、開(kāi)關(guān)門(mén)機構、平層裝置、轎廂內指層燈、轎廂照明、控制系統等。
二.電梯的主要組成部件
1.拽引機：拽引機是電梯的驅動(dòng)裝置，它主要包括：①驅動(dòng)電機②拽引輪：拽引機上的繩索稱(chēng)為拽引輪。兩端借助拽引繩分別懸掛轎廂和配重塊，并依靠拽引繩與拽引輪槽間的靜摩檫力來(lái)實(shí)現轎廂的升降。③導向輪：為保證轎廂端和配重端拽引繩各自垂直于轎廂和對重，且保持平行，并保證拽引輪有足夠大的包角，故一般常設置導向輪（俗稱(chēng)抗繩輪）。
2.轎廂：轎廂由轎廂架、轎廂體等組成。轎廂因用途不同，規格尺寸與外形設計不同。
3.導軌：導軌通過(guò)導軌支架被固定在井道壁上，導軌的位置限定了轎廂和對重的位置，導軌是轎廂上下運行的軌道。
4.對重裝置：對重裝置由對重輪、對重架、對重砣、拽引繩等組成。對重與轎廂相襯托起平衡作用。
5.限位開(kāi)關(guān)：該裝置可以裝在轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當轎廂運行超過(guò)端站時(shí)，用于切斷電源的安全裝置。
6.電梯內呼按鈕：在本教學(xué)電梯中，電梯內呼按鈕裝在電梯模型面板的左上角，用于指定想要到達的樓層，并可以顯示電梯轎廂運行位置和運行方向。
7.樓層顯示窗：它安裝在電梯模型面板的右側，通過(guò)操作帶有向上或向下箭頭的按鈕可以讓轎廂到達你所在的樓層，并可以顯示電梯轎廂運行位置。
三.電梯控制原理
1.本教學(xué)電梯是一種由乘客自己操作的自動(dòng)電梯模型。樓層顯示窗口在電梯右側，并在頂層和底層分別設有一個(gè)向上和向下的召喚按鈕（即上下樓層按鈕），而在其他層站各設有上下召喚按鈕。左上角的電梯內呼按鈕設有與層數相等的相應指令按鈕。當進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時(shí)，指令信號被登記，當等待在門(mén)外的乘客按下上下樓層按鈕時(shí)，此信號被登記。電梯在向上運行的過(guò)程中按登記的指令信號和向上的召喚信號逐一給予�？�，直至信號登記的最高層站，然后又反向向下運行，順次相應向下指令信號和召喚信號給予�？�。每次�？繒r(shí)，電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開(kāi)門(mén)。當乘客進(jìn)出轎廂完畢后，又自行關(guān)門(mén)，直至完成最后一項工作。如有信號再出現，則電梯根據信號位置選擇方向自行啟動(dòng)運行。若無(wú)工作指令，則轎廂停留在最后�？康膶訕�。
2.自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)：當電梯慢速平層時(shí)，經(jīng)過(guò)平層延遲后門(mén)機動(dòng)作，自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當門(mén)開(kāi)到位是，門(mén)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門(mén)機停止。電梯靠樓層開(kāi)門(mén)后，經(jīng)大約2秒延時(shí)，門(mén)電機向關(guān)門(mén)方向運轉。當門(mén)關(guān)到位時(shí)，門(mén)關(guān)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門(mén)機停止。但當乘客按下關(guān)門(mén)按鈕時(shí)電梯就立刻關(guān)門(mén)。當轎廂停在某層且門(mén)關(guān)閉，按下該層召喚按鈕，則門(mén)將被打開(kāi)。
3.電梯的啟動(dòng)、加速和滿(mǎn)速運行
電梯的啟動(dòng)由PLC、變頻器及電磁制動(dòng)器共同控制。首先PLC根據指令信號確定上升（Q1.4口輸出）或下降（Q1.5口輸出）指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應的正傳或反轉及預置速度，并將開(kāi)閘指令給電磁制動(dòng)器使制動(dòng)器抱閘松開(kāi)。變頻器經(jīng)過(guò)內部設定預置速度控制電梯的啟動(dòng)、加速和滿(mǎn)速運行。
四．實(shí)驗程序介紹
㈠、實(shí)驗目的
1.了解電梯的基本結構和動(dòng)作原理；
2.掌握采用遠程I/O通信網(wǎng)絡(luò )系統實(shí)現了電梯的PLC控制。
3.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相異步電動(dòng)機、變頻器、傳感器（用于平層定位）、旋轉編碼器（產(chǎn)生高速計數脈沖）的原理及使用。
㈡、實(shí)驗內容
1、實(shí)驗步驟及調試方法
（1）把四層電梯實(shí)訓模型的程序下載到PLC，按照接線(xiàn)圖把PLC輸入輸出的線(xiàn)接接到面板上，檢查接線(xiàn)無(wú)誤后上電操作。
(2)把可編程控制器撥向RUN后,若電梯轎廂停留在一層。按一下"樓層顯示窗"下面的一層上樓按鈕，即表示要乘坐電梯，若轎廂沒(méi)有在一樓，當在一層按下一層上樓按鈕后，轎廂會(huì )先下降到所在位置再開(kāi)門(mén)。若在一層樓，電梯轎門(mén)打開(kāi)，在"電梯內呼按鈕"下的按鈕中按下想要到達的樓層，樓層指示燈會(huì )亮，并按關(guān)門(mén)按鈕，電梯門(mén)閉合。轎廂開(kāi)始上升，在"樓層顯示窗"中會(huì )顯示當時(shí)電梯轎廂所在樓層。當到達了所指定的樓層時(shí)，轎廂門(mén)會(huì )打開(kāi)，過(guò)一會(huì )再自動(dòng)閉合。
（3）在其他樓可按上樓或下樓按鈕，電梯轎廂會(huì )到達所在層，然后轎廂門(mén)打開(kāi)，再按下想要到達的樓層，并按下關(guān)門(mén)按鈕，電梯轎門(mén)關(guān)閉，電梯轎廂開(kāi)始上升或下降，到達指定樓層后，轎門(mén)打開(kāi)，過(guò)一會(huì )再自動(dòng)關(guān)閉。
（4）在電梯轎廂運行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，反方向下降（或上升）的外呼梯信號會(huì )按照順序依次相應，消除召喚信號。例如，電梯轎廂在一樓，在上升到四樓的過(guò)程中，若三樓有三層上升按鈕召喚，同時(shí)還有二層下降按鈕召喚，電梯轎廂會(huì )在上升過(guò)程中先響應三層上升按鈕，消除三層召喚信號。再響應四層內呼按鈕，最后再下降到二樓響應二層下樓按鈕，但只有最后響應的樓層電梯轎廂門(mén)會(huì )打開(kāi)。電梯在執行完最后一個(gè)指令而�？繒r(shí)，這時(shí)如有乘客進(jìn)入轎廂，則其指令信號可優(yōu)先決定電梯運行方向。
（5）電梯未平層或運行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)鈕轎廂門(mén)關(guān)閉。
2、輸出IO分配（有源信號輸出24V/0V）
|
序號 |
標識 |
功能 |
序號 |
標識 |
功能 |
|
1 |
Q1 |
1層外呼上行按鈕信號 |
10 |
Q10 |
4層平層信號 |
|
2 |
Q2 |
2層外呼上行按鈕信號 |
11 |
Q11 |
開(kāi)門(mén)狀態(tài) |
|
3 |
Q3 |
2層外呼下行按鈕信號 |
12 |
Q12 |
開(kāi)關(guān)狀態(tài) |
|
4 |
Q4 |
3層外呼上行按鈕信號 |
13 |
Q13 |
1層內呼按鈕信號 |
|
5 |
Q5 |
3層外呼下行按鈕信號 |
14 |
Q14 |
2層內呼按鈕信號 |
|
6 |
Q6 |
4層外呼上行按鈕信號 |
15 |
Q15 |
3層內呼按鈕信號 |
|
7 |
Q7 |
1層平層信號 |
16 |
Q16 |
4層內呼按鈕信號 |
|
8 |
Q8 |
2層平層信號 |
17 |
Q17 |
開(kāi)門(mén)按鈕信號 |
|
9 |
Q9 |
3層平層信號 |
18 |
Q18 |
關(guān)門(mén)按鈕信號 |
3、輸入IO分配（無(wú)源信號輸入）
|
序號 |
標識 |
功能 |
序號 |
標識 |
功能 |
|
1 |
I1 |
1層外呼上行按鈕指示燈 |
8 |
I8 |
2層內呼按鈕指示燈 |
|
2 |
I2 |
2層外呼上行按鈕指示燈 |
9 |
I9 |
3層內呼按鈕指示燈 |
|
3 |
I3 |
2層外呼下行按鈕指示燈 |
10 |
I10 |
4層內呼按鈕指示燈 |
|
4 |
I4 |
3層外呼上行按鈕指示燈 |
11 |
I11 |
電梯開(kāi)門(mén) |
|
5 |
I5 |
3層外呼下行按鈕指示燈 |
12 |
I12 |
電梯關(guān)門(mén) |
|
6 |
Q6 |
4層外呼下行按鈕1層外呼上行按鈕指示燈 |
13 |
Q13 |
電梯上行 |
|
7 |
Q7 |
1層內呼按鈕指示燈 |
14 |
Q14 |
電梯下行 |
五、智能電梯控制器
1、智能電梯控制系統由液晶、藍牙模塊、指紋模塊、刷卡模塊及電梯控制聯(lián)動(dòng)模塊組成，模擬樓宇自動(dòng)化，實(shí)現智能乘梯方便用戶(hù)出行
2、組成部分：
1）液晶采用12864液晶，可現實(shí)電梯當前運行樓層狀態(tài)及故障，可實(shí)現指紋管理，及指紋錄入等功能
2）指紋模組可錄入上千個(gè)指紋，適用于小區及辦公樓宇場(chǎng)所的應用
4）藍牙模組可實(shí)現手機呼梯、手機查看電梯樓層及狀態(tài)，適用于當今疫情環(huán)境的無(wú)接觸乘梯
5) 刷卡模組可實(shí)現IC卡管理，刷卡樓層自動(dòng)點(diǎn)亮，便于物業(yè)的管理，阻止陌生人進(jìn)去小區
6) 可以采用PLC（ST60）控制系統，對電梯進(jìn)行編程控制，可以采用不同品牌的PLC控制器。
6.SBCC-03型立體車(chē)庫實(shí)訓模型
立體車(chē)庫實(shí)訓裝置為實(shí)際自動(dòng)車(chē)庫系統的微縮，使用可編程控制器控制，設有12個(gè)車(chē)位，在X、Y、Z軸三個(gè)方向上準確地驅動(dòng)直流電機進(jìn)行自動(dòng)儲存或取出儲存的成品，完善的執行機構可實(shí)現現代物流系統中自動(dòng)存儲系統全部動(dòng)作過(guò)程。PLC用戶(hù)自備。
參考圖片
1、立體車(chē)庫實(shí)訓設備技術(shù)參數
電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm
2、立體車(chē)庫實(shí)訓設備結構：
車(chē)庫實(shí)訓裝置臺架為金屬結構，實(shí)訓考核裝置各常用模塊均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
3、立體車(chē)庫實(shí)訓設備特點(diǎn)：
1、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
2、開(kāi)放的執行機構，可根據不同的控制方案編程，構成不同的執行系統，適應不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習和編程。也可作為課題設計或研究使用。
3、產(chǎn)品為開(kāi)放式，整體機械構造清晰可見(jiàn)。
4、部分實(shí)訓項目：
立體車(chē)庫實(shí)訓設備試驗內容
7、機械：裝置的機械安裝與位置調整；
8、電氣：電器元件的布線(xiàn)，執行電機的選用；
9、傳感器：微型光電開(kāi)關(guān)的選擇與應用；
10、PLC：PLC控制驅動(dòng)器的編程及應用。
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單位 |
|
1 |
直流電機 |
|
2 |
臺 |
|
2 |
貨架 |
12個(gè)倉位 |
1 |
臺 |
|
3 |
運動(dòng)導軌 |
|
2 |
套 |
|
4 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
|
1 |
件 |
|
5 |
接線(xiàn)端子排 |
|
1 |
條 |
|
6 |
磁性開(kāi)關(guān) |
|
8 |
個(gè) |
|
7 |
中間繼電器 |
|
4 |
個(gè) |
|
8 |
單桿氣缸 |
|
1 |
件 |
|
9 |
電磁閥 |
|
2 |
件 |
7.SBMJX-01機械手實(shí)訓模型
一、功能概述
機械臂將前一工作站上的工件抓起并輸送到下一工作站。機械臂雙桿氣缸、單桿活塞氣缸、旋轉氣缸和氣動(dòng)夾爪等部件組成，通過(guò)旋轉移動(dòng)、上下伸縮、抓取等動(dòng)作，將前一站上的工件抓起并輸送到下一工作站。
參考圖
二、可以組合的形式：
搬運站、加工站
上料檢測站、搬運站
搬運站、傳送帶模塊
搬運站、分類(lèi)工作站……
三、系統構成：
1.鋁合金底板
2.I/O接線(xiàn)端子
3.過(guò)濾調壓組件
4.電磁閥
5.旋轉氣缸
6.雙桿氣缸
7.單桿型活塞氣缸
8.氣動(dòng)手指
9.支架組件
四、技術(shù)數據：
1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ（具有過(guò)流保護）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤60kg。
5、尺寸：不小于700*450*300mm
配置清單：
|
序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
數量 |
單位 |
|
1 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
|
1 |
件 |
|
2 |
電磁閥 |
SMC 24V |
3 |
件 |
|
3 |
雙桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
4 |
單桿氣缸 |
SMC |
1 |
件 |
|
5 |
氣爪 |
SMC |
1 |
件 |
|
6 |
磁性開(kāi)關(guān) |
SMC |
6 |
件 |
|
7 |
擺臺 |
|
1 |
件 |
|
8 |
減壓閥 |
|
1 |
件 |
|
9 |
說(shuō)明書(shū) |
實(shí)驗指導書(shū) |
1 |
冊 |
五、機械手實(shí)訓設備主要配置清單
六、實(shí)訓項目
1.了解傳感器的應用
2.了解氣動(dòng)元件的結構
2.電氣控制系統安裝調試
4.機械系統安裝調試
5.系統維護和故障檢測技術(shù)
6.掌握電氣排線(xiàn)基本規則
8.SBMYD-03型小車(chē)運動(dòng)控制模型
一、概述
小車(chē)運動(dòng)控制裝置采用臺式結構，是一套工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)小車(chē)運動(dòng)控制過(guò)程的縮微模型，本裝置采用直流電機絲杠導軌傳動(dòng)系統，實(shí)現傳動(dòng)和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅固耐用，采用直流電機控制高質(zhì)量驅動(dòng)方案，有力保證系統穩定、精密和快捷響應能力。行程范圍400MM，裝有4種傳感器反饋控制，能滿(mǎn)足大中專(zhuān)院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設計和畢業(yè)設計。
參考圖片
二、技術(shù)參數
1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ（具有過(guò)流保護）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤60kg。
5、尺寸：不小于800*400*220mm
三、設備結構：
實(shí)訓裝置臺架為金屬結構，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
四、部分實(shí)訓項目：
1．機電設備的安裝與調試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調整
（2）搬運設備安裝與調試
2．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與程序編寫(xiě)
五、小車(chē)運動(dòng)控制實(shí)訓裝置主要部件配置表
|
鋼制噴塑機架 |
|
1 |
套 |
|
直流電機 |
24V 200r/Min |
1 |
只 |
|
電感傳感器 |
LJ8A3-2 |
1 |
只 |
|
電容傳感器 |
LJC34A4-K |
1 |
只 |
|
光電傳感器 |
ST135傳感器 |
1 |
只 |
|
滾珠絲桿 |
|
|
|
|
行程開(kāi)關(guān) |
CX19-001 |
1只 |
|
|
其它小配件 |
滿(mǎn)足本貨物使用要求之規格 |
1 |
套 |
9. 材料分揀模型
一、材料分揀模型簡(jiǎn)介
材料分揀模型采用臺式結構，配有PLC 主機、單相交流電動(dòng)機、氣缸、電磁閥、旋轉編碼器等部件，選用了顏色識別傳感器及對不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上。該裝置涵蓋 PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內容，可培養學(xué)生PLC 編程及系統調試，掌握傳感器使用、電氣傳動(dòng)及氣動(dòng)控制等技術(shù)。
二、主要部件配置表
|
模塊 |
序號 |
實(shí)驗內容 |
|
基本指令應用 |
1 |
輸入輸出指令操作 |
|
2 |
順序控制指令操作 |
|
|
PLC的高速計數功能應用 |
1 |
將出料塔中的一個(gè)貨物送入指定倉庫 |
|
2 |
將出料塔中四個(gè)貨物按出塔順序送入不同的倉庫 |
|
|
傳感器檢測技術(shù) |
1 |
半導體色敏傳感器應用 |
|
2 |
電感式傳感器應用 |
|
|
3 |
將不同材質(zhì)的材料送入指定倉庫 |
|
|
4 |
將黃色鐵質(zhì)貨物分揀出來(lái)并送入指定倉庫 |
10、變頻恒壓供水技能實(shí)驗模型
1. 產(chǎn)品特點(diǎn)
變頻恒壓供水技能實(shí)驗模型"是隨變頻調速技術(shù)日益成熟和完善，人們節能意識不斷增強的形勢下，由本公司精心研制開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的設備。該模型可模擬住宅小區、高層建筑的生活及消防供水系統。模型主要由變頻調速水泵、壓力變送器、蓄水池、水龍頭等設備構成，能夠完成常規的電機變頻調速、靜態(tài)壓力定值控制、動(dòng)態(tài)變頻恒壓供水等實(shí)訓項目。
它可廣泛應用于本公司生產(chǎn)的配有變頻器實(shí)驗掛箱或配有變頻器、PLC、繼電接觸器實(shí)訓掛箱的實(shí)訓裝置中。
采用西門(mén)子V20系列高性能變頻器，三相輸出，輸出功率0.37KW。集成RS485通信接口，提供BOP操作面板；具有線(xiàn)性V/F控制、平方V/F，可編程多點(diǎn)設定v/f控制，磁通電流控制（FCC）等多種控制模式。集成數字量輸入3個(gè)，模擬量輸入1個(gè)，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè)；具有過(guò)電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過(guò)溫保護，接地故障保護，短路保護等保護功能。
（圖片供參考，以實(shí)物為準）
2 、 技術(shù)參數
1、工作電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">AC220V±10%/50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度+3℃-+45℃；相對濕度<85%(25℃)；海拔<4000m；
3、變頻范圍：25Hz-50Hz；
4、外形尺寸：500mm×375mm×1700mm；
5、壓力控制范圍：低壓控制4-12kPa；高壓控制10-35kPa。
11.智能機器人控制
工業(yè)機器人是典型的機電一體化數字化裝備，它的誕生和機器人學(xué)的建立及發(fā)展，是 20世紀以來(lái)自動(dòng)控制領(lǐng)域具說(shuō)服力的成就。目前，工業(yè)機器人在汽車(chē)與汽車(chē)零部件制造業(yè)、金屬加工業(yè)、橡膠與塑料工業(yè)、電子電器工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中得到了廣泛的應用，作為工業(yè)機器人相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員，需要對工業(yè)機器人的發(fā)展及其結構有比較清晰的了解，并逐步建立工業(yè)機器人應用與維護的職業(yè)認同感。
本實(shí)訓臺以機器人模型為中心，加入PLC控制，工業(yè)觸摸屏對基本的點(diǎn)示教、直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運動(dòng)足跡的了解與掌握，學(xué)習精確點(diǎn)的定位及機器人運動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化，并實(shí)現我對公司產(chǎn)品的抓取，包裝，碼垛等功能。
2、實(shí)訓內容
（1）工業(yè)機器人的基本認識。
（2）工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作。
（3）工業(yè)機器人的點(diǎn)位示教。
（4）工業(yè)機器人基本參數設置。
（5）工業(yè)機器人基本運動(dòng)指令學(xué)習。
（6）工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。
（7）工業(yè)機器人IO控制應用。
（8）工業(yè)機器人基本接線(xiàn)方法。
（9）工業(yè)機器人零件裝配任務(wù)編程與示教。
（10工業(yè)機器人傳送碼垛任務(wù)編程與示教。
主要配置：
|
序號 |
類(lèi)別 |
品牌型號 |
數量 |
備注 |
|
1 |
工業(yè)機器人模型 |
|
1 |
|
|
2 |
示教器 |
|
1 |
|
