SBPFSM-2A智能控制技術(shù)實(shí)訓臺
智能控制技術(shù)實(shí)訓室設備，智能控制系統集成實(shí)訓室可完成機電、電氣、智控、數控等專(zhuān)業(yè)PLC技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、組態(tài)控制技術(shù)課程的實(shí)驗實(shí)訓內容。智能應用平臺集可編程邏輯控制器PLC1200、PLC
SMART、STEP7編程軟件、仿真實(shí)訓教學(xué)軟件、實(shí)訓模塊、實(shí)物等于一體�？芍庇^(guān)的進(jìn)行PLC基本指練習，多個(gè)PLC實(shí)際應用的模擬及實(shí)物控制。配套直流電機、運料小車(chē)、模擬量控制模塊等設備，并提供實(shí)訓所需的各種網(wǎng)絡(luò )設備以及電源�？蓾M(mǎn)足S7-1200西門(mén)子官方認證內容，可滿(mǎn)足PLC系統設計師等職業(yè)資格培訓及相關(guān)社會(huì )培訓。
參考圖（以實(shí)物圖為準）
一、 技術(shù)性能
1.
輸入電源：?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220V±10%
50Hz
2.
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃
相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.
裝置容量：＜1kVA
4.
重量：100kg左右
5.
外形尺寸：1600mm×1000mm×1500mm
6.
臺面平鋪2020歐標工業(yè)鋁材、右側臺面鋪400×1000mm軟絕緣膠墊，中部抽拉式電氣接線(xiàn)板。
7.
安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
二、 基本配置及功能
實(shí)訓裝置包括電氣接線(xiàn)模塊、上料模塊、輸送線(xiàn)模塊、視覺(jué)識別模塊、三維模組控制模塊、稱(chēng)重模塊、RFID產(chǎn)品溯源模塊、物料擺放模塊、小車(chē)運動(dòng)控制模塊、溫控箱變頻控溫模塊
以上模塊包含以下單元、S7-1200單元、485通信單元、工業(yè)視覺(jué)識別單元、RFID產(chǎn)品溯源單元、氣動(dòng)控制基本單元、變頻調速單元、電工基礎實(shí)訓單元、觸摸屏單元、以太網(wǎng)交換機、伺服系統控制單元等組成、溫度檢測變送單元。
1. S7-1200單元
S7-1200單元主要由主機1214C和信號轉接板組成。
主機1214C,工作存儲器125
KB；工作電源24VDC，自帶DI14/DQ10，AI2/AQ2板載
DI14 x 24VDC 漏型/源型，板載
DQ10 x 24VDC 及 AI2 和
AQ2；板載 6 個(gè)高速計數器和
4 個(gè)脈沖輸出；支持3 個(gè)用于串行通信的通信模塊，8
個(gè)用于 I/O 擴展的信號模塊；運行速度0.04
ms/1000 條指令；具有2 個(gè)
PROFINET 端口，用于編程、HMI 和
PLC 間數據通信。
擴展串口通信模塊:
支持RS422/485通信
擴展RFID通信模塊:
支持RF200及300系列通信
擴展IO:16x
24VDC/16x 24VDC
2.視覺(jué)識別單元（自備）
一、基本要求：
1、工業(yè)視覺(jué)檢測系統包括相機、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺(jué)檢測系統放置在輸送線(xiàn)一測，對工件進(jìn)行顏色，尺寸，標識等信息檢測。
2、檢測結果通過(guò)總控通訊，為后續擺放等作業(yè)做好準備。
3、具體參數：1/3"
CMOS 成像儀:彩色；S接口/M12鏡頭:
8 mm； 成像模式: 640×480；光源:
白色漫射LED環(huán)形燈；通信和I/O:
EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus
TCP、TCP/IP、RS-232；防護等級:
IP65防護級外殼；工作電源: 24 VDC ±10%，照明開(kāi)啟時(shí)，最大功率：48
W (2.0 A)；工作溫度: 0°C to 40°C (32°F to
104°F)；電源電壓：+24 VDC（22-26
VDC），電流：最大500mA。
4、鏡頭：與上述參照對應的標準配置。
5、連接電纜與支架
二、軟件要求
▲1、軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設置，提供上述功能軟件截圖。
c.進(jìn)行四點(diǎn)相機標定，能快速讀取標定模板的像素值，可進(jìn)行獲取機器人對應的位置值。
▲2、可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志，提供上述功能軟件截圖。
▲3、可進(jìn)行至少8個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數據；若模板1未能匹配成功，視覺(jué)返回s1,0,0,0數據給機器人，機器人發(fā)命令繼續匹配模板，提供上述功能軟件截圖；
f.可進(jìn)行發(fā)送可接收數據顯示。
4、軟件輸出4個(gè)數據：類(lèi)型、X、Y、旋轉量
h.支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運算；
i.繪制模板可以使用長(cháng)方形，圓形，自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板，提供上述功能軟件截圖；
▲5、在機器人視覺(jué)系統軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動(dòng)及放大，提供上述功能視頻演示；
k.支持實(shí)時(shí)采集及單獨拍照；
▲6、在機器人視覺(jué)系統軟件中，有紅色十字光標方便安裝調節相機位置，提供上述功能軟件截圖。
▲7、提供視覺(jué)軟件著(zhù)作權證書(shū)復印件。
4.
觸摸屏單元
觸摸屏單元采用西門(mén)子KTP700
Basic 7寸彩色觸摸屏，用于1200主機以太網(wǎng)通訊，控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
5.
以太網(wǎng)交換機
以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)
100MBIT/S交換機，自帶5個(gè)雙絞線(xiàn)端口，RJ45
接口；用于構建小型星形和總線(xiàn)形拓撲結構；自帶LED診斷顯示，供電電源DC
24V 。
IEC/EN
61000-4工業(yè)級防護，IP30防護，9.6-60VDC三冗余電源輸入，多重保護。
6.
變頻調速單元
變頻調速單元采用西門(mén)子SINAMICS
系列V20變頻器，單相220V供電，輸出功率0.37KW。集成RS-485通訊接口，提供BOP操作面板；具有線(xiàn)性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設定V/F控制，磁通電流控制、直流轉矩控制；集成4路數字量輸入，2路模擬量輸入；具備過(guò)電壓、欠電壓保護，變頻器、電機過(guò)熱保護，短路保護等。
7.
小車(chē)運動(dòng)控制單元
主要由運動(dòng)小車(chē)（直流電機驅動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開(kāi)關(guān)等組成，通過(guò)傳感檢測、PLC編程，實(shí)現運動(dòng)距離測量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報警運行控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能實(shí)現小車(chē)的精確定位。該系統外觀(guān)精美，體積緊湊，重量輕。
8.
三維模組控制單元
三維絲桿或同步帶控制單元主要由伺服驅動(dòng)和步進(jìn)驅動(dòng)組成。
伺服驅動(dòng)用于控制X軸，采用交流伺服驅動(dòng)，工作電壓AC220V，輸出功率200W。采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，智能功率模塊（IPM）
內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路，具有較強的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力；支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制。
步進(jìn)電機驅動(dòng)用于控制Y軸，采用交流伺服驅動(dòng)，工作電壓DC24V，輸出功率>=30W；內部集成控制電路和功率電路，具有自檢線(xiàn)圈和短路保護等功能。
三、實(shí)訓項目
(二).PLC實(shí)物控制應用實(shí)訓
14.
視覺(jué)識別控制
15. RFID控制
16.
長(cháng)度定長(cháng)控制
17.
稱(chēng)重控制
18.
氣動(dòng)基本回路控制
19.
直線(xiàn)運動(dòng)位置檢測、定位控制
20.
步進(jìn)電機定位控制
21.
步進(jìn)電機的速度控制
22.
步進(jìn)電機的正反轉控制
23.
伺服電機定位控制
24.
伺服電機的速度控制
25.
伺服電機的正反轉控制
26.
伺服電機和步進(jìn)電機的綜合控制
(三).PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實(shí)訓
27.
變頻器功能參數設置與操作
28.
外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
29.
變頻器控制電機正反轉
30.
多段速度選擇變頻調速
31.
變頻器無(wú)級調速
32.
外部模擬量方式的變頻調速控制
33.
基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
34.
基于PLC模擬量方式變頻開(kāi)環(huán)/閉環(huán)調速控制
35.
基于PLC通信方式的變頻開(kāi)環(huán)調速
36.
基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
37.
基于觸摸屏控制方式的數碼顯示控制
(四).網(wǎng)絡(luò )通訊綜合實(shí)訓
38. PLC與變頻器RS485通訊實(shí)訓
39. PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
40. PLC主機之間PROFINET通訊實(shí)訓
41. PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應用實(shí)訓
42、PLC與RFID通訊控制
43、PLC與工業(yè)相機通訊
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氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗臺 |
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液壓傳動(dòng)基礎實(shí)訓箱 |
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氣動(dòng)實(shí)訓箱 |
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基本液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺 |
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液壓傳動(dòng)實(shí)訓臺裝置 |
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氣動(dòng)機械手實(shí)訓模型 |
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動(dòng)態(tài)性能液壓教學(xué)實(shí)驗臺 |
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壓力形成與液阻特性液壓實(shí)驗臺 |
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液壓傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗臺 |
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液壓元件拆裝實(shí)訓設備 |
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創(chuàng )新型雙面透明液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗臺 |
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雙面透明液壓傳動(dòng)技術(shù)教學(xué)裝置 |
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透明液壓傳動(dòng)演示系統 |
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗臺 |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置 |
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YY-19B透明液壓PLC控制實(shí)訓裝置 |
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SB-102型氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置 |
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透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓裝置 |
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液壓技術(shù)實(shí)訓設備,氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓設備 |
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工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓裝置 |
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液壓實(shí)訓平臺,氣動(dòng)實(shí)訓平臺,液壓元件實(shí)訓臺 |
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氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗實(shí)訓設備 |
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四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統 |
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液壓與氣壓實(shí)驗臺 |
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SBYY-CZ液壓元件拆裝實(shí)訓臺 |
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叉車(chē)液壓系統實(shí)訓臺 |
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SB-WJJ挖掘機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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YYWAJUE-透明液壓PLC控制實(shí)驗裝置（挖掘機液壓試驗臺） |
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起重機械實(shí)訓裝置 |
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SBK-ZZJW裝載機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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SBK-QZJA起重機液壓系統與PLC控制實(shí)訓裝置 |
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SB-85A液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓裝置（工業(yè)型） |
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SB-PT液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實(shí)訓設備、傳感器實(shí)驗設備、實(shí)驗箱類(lèi)、變頻調速實(shí)驗裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓設備 |
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工業(yè)傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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傳感器實(shí)訓室，傳感器技術(shù)實(shí)訓裝置 |
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創(chuàng )新型測控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗實(shí)訓裝置 |
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傳感與檢測實(shí)訓裝置 |
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傳感器技術(shù)實(shí)訓室發(fā)展方向與要求 |
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測控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)實(shí)驗室，檢測技術(shù)實(shí)驗室 |
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傳感器實(shí)驗室,傳感器技術(shù)實(shí)驗室 |
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傳感器系統實(shí)驗儀 |
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傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗臺 |
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傳感器技術(shù)實(shí)驗箱 |
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增強型型檢測與轉換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗裝置 |
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壓力傳感器標定實(shí)驗系統 |
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熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗實(shí)驗系統 |
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傳感器技術(shù)實(shí)訓臺選擇要領(lǐng)要謹記 |
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液體流量?jì)x表標定實(shí)驗系統 |
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變壓器/電機控制綜合實(shí)驗裝置 |
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智能型四合一機床電氣控制技能實(shí)訓考核鑒定裝置 |
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