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SBDTM-02A四層電梯實(shí)訓模型
一、四層電梯實(shí)訓模型簡(jiǎn)介
電梯仿真教學(xué)模型,電梯實(shí)訓系統由機械傳動(dòng)和電氣控制兩部分組成,機械部分控制門(mén)的開(kāi)，閉和轎箱的上下移動(dòng)；控制部分由PLC控制各項功能開(kāi)關(guān)和指示燈，以完成電梯的各項動(dòng)作。
電梯的電氣控制系統采用西門(mén)子PLC智能控制（也可以采用三菱），具有自動(dòng)平層、自動(dòng)關(guān)門(mén)、集選控制功能、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護、照明等功能。且具有性能可靠、運行平穩、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。此模塊可以擴展單片機接口，也就是說(shuō)亦可以通過(guò)單片機控制，實(shí)現了一套系統多種教學(xué)用途。
系統構成：電梯模型包括升降電機、極限開(kāi)關(guān)、導軌、隨行電纜、廳門(mén)、召喚按鈕、樓層顯示裝置、轎廂、開(kāi)關(guān)門(mén)機構、平層裝置、轎廂內指層燈、轎廂照明、控制系統等。
二、電梯的主要組成部件
1.拽引機：拽引機是電梯的驅動(dòng)裝置，它主要包括：①驅動(dòng)電機②拽引輪：拽引機上的繩索稱(chēng)為拽引輪。兩端借助拽引繩分別懸掛轎廂和配重塊，并依靠拽引繩與拽引輪槽間的靜摩檫力來(lái)實(shí)現轎廂的升降。③導向輪：為保證轎廂端和配重端拽引繩各自垂直于轎廂和對重，且保持平行，并保證拽引輪有足夠大的包角，故一般常設置導向輪（俗稱(chēng)抗繩輪）。
2.轎廂：轎廂由轎廂架、轎廂體等組成。轎廂因用途不同，規格尺寸與外形設計不同。
3.導軌：導軌通過(guò)導軌支架被固定在井道壁上，導軌的位置限定了轎廂和對重的位置，導軌是轎廂上下運行的軌道。
4.對重裝置：對重裝置由對重輪、對重架、對重砣、拽引繩等組成。對重與轎廂相襯托起平衡作用。
5.限位開(kāi)關(guān)：該裝置可以裝在轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當轎廂運行超過(guò)端站時(shí)，用于切斷電源的安全裝置。
6.電梯內呼按鈕：在本教學(xué)電梯中，電梯內呼按鈕裝在電梯模型面板的左上角，用于指定想要到達的樓層，并可以顯示電梯轎廂運行位置和運行方向。
7.樓層顯示窗：它安裝在電梯模型面板的右側，通過(guò)操作帶有向上或向下箭頭的按鈕可以讓轎廂到達你所在的樓層，并可以顯示電梯轎廂運行位置。
三、電梯控制原理
1.本教學(xué)電梯是一種由乘客自己操作的自動(dòng)電梯模型。樓層顯示窗口在電梯右側，并在頂層和底層分別設有一個(gè)向上和向下的召喚按鈕（即上下樓層按鈕），而在其他層站各設有上下召喚按鈕。左上角的電梯內呼按鈕設有與層數相等的相應指令按鈕。當進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕時(shí)，指令信號被登記，當等待在門(mén)外的乘客按下上下樓層按鈕時(shí)，此信號被登記。電梯在向上運行的過(guò)程中按登記的指令信號和向上的召喚信號逐一給予�？�，直至信號登記的最高層站，然后又反向向下運行，順次相應向下指令信號和召喚信號給予�？�。每次�？繒r(shí)，電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開(kāi)門(mén)。當乘客進(jìn)出轎廂完畢后，又自行關(guān)門(mén)，直至完成最后一項工作。如有信號再出現，則電梯根據信號位置選擇方向自行啟動(dòng)運行。若無(wú)工作指令，則轎廂停留在最后�？康膶訕�。
2.自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)：當電梯慢速平層時(shí)，經(jīng)過(guò)平層延遲后門(mén)機動(dòng)作，自動(dòng)開(kāi)門(mén)，當門(mén)開(kāi)到位是，門(mén)開(kāi)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門(mén)機停止。電梯靠樓層開(kāi)門(mén)后，經(jīng)大約2秒延時(shí)，門(mén)電機向關(guān)門(mén)方向運轉。當門(mén)關(guān)到位時(shí)，門(mén)關(guān)到位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，門(mén)機停止。但當乘客按下關(guān)門(mén)按鈕時(shí)電梯就立刻關(guān)門(mén)。當轎廂停在某層且門(mén)關(guān)閉，按下該層召喚按鈕，則門(mén)將被打開(kāi)。
3.電梯的啟動(dòng)、加速和滿(mǎn)速運行
電梯的啟動(dòng)由PLC、變頻器及電磁制動(dòng)器共同控制。首先PLC根據指令信號確定上升（Q1.4口輸出）或下降（Q1.5口輸出）指令，然后將上升或下降及速度控制指令傳遞給變頻器相應的正傳或反轉及預置速度，并將開(kāi)閘指令給電磁制動(dòng)器使制動(dòng)器抱閘松開(kāi)。變頻器經(jīng)過(guò)內部設定預置速度控制電梯的啟動(dòng)、加速和滿(mǎn)速運行。
四、實(shí)驗程序介紹
㈠、實(shí)驗目的
1.了解電梯的基本結構和動(dòng)作原理；
2.掌握采用遠程I/O通信網(wǎng)絡(luò )系統實(shí)現了電梯的PLC控制。
3.掌握PLC控制的基本原理, 掌握三相異步電動(dòng)機、變頻器、傳感器（用于平層定位）、旋轉編碼器（產(chǎn)生高速計數脈沖）的原理及使用。
㈡、實(shí)驗內容
1、實(shí)驗步驟及調試方法
（1）把四層電梯實(shí)訓模型的程序下載到PLC，按照接線(xiàn)圖把PLC輸入輸出的線(xiàn)接接到面板上，檢查接線(xiàn)無(wú)誤后上電操作。
(2)把可編程控制器撥向RUN后,若電梯轎廂停留在一層。按一下"樓層顯示窗"下面的一層上樓按鈕，即表示要乘坐電梯，若轎廂沒(méi)有在一樓，當在一層按下一層上樓按鈕后，轎廂會(huì )先下降到所在位置再開(kāi)門(mén)。若在一層樓，電梯轎門(mén)打開(kāi)，在"電梯內呼按鈕"下的按鈕中按下想要到達的樓層，樓層指示燈會(huì )亮，并按關(guān)門(mén)按鈕，電梯門(mén)閉合。轎廂開(kāi)始上升，在"樓層顯示窗"中會(huì )顯示當時(shí)電梯轎廂所在樓層。當到達了所指定的樓層時(shí)，轎廂門(mén)會(huì )打開(kāi)，過(guò)一會(huì )再自動(dòng)閉合。
（3）在其他樓可按上樓或下樓按鈕，電梯轎廂會(huì )到達所在層，然后轎廂門(mén)打開(kāi)，再按下想要到達的樓層，并按下關(guān)門(mén)按鈕，電梯轎門(mén)關(guān)閉，電梯轎廂開(kāi)始上升或下降，到達指定樓層后，轎門(mén)打開(kāi)，過(guò)一會(huì )再自動(dòng)關(guān)閉。
（4）在電梯轎廂運行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，反方向下降（或上升）的外呼梯信號會(huì )按照順序依次相應，消除召喚信號。例如，電梯轎廂在一樓，在上升到四樓的過(guò)程中，若三樓有三層上升按鈕召喚，同時(shí)還有二層下降按鈕召喚，電梯轎廂會(huì )在上升過(guò)程中先響應三層上升按鈕，消除三層召喚信號。再響應四層內呼按鈕，最后再下降到二樓響應二層下樓按鈕，但只有最后響應的樓層電梯轎廂門(mén)會(huì )打開(kāi)。電梯在執行完最后一個(gè)指令而�？繒r(shí)，這時(shí)如有乘客進(jìn)入轎廂，則其指令信號可優(yōu)先決定電梯運行方向。
（5）電梯未平層或運行時(shí)，開(kāi)門(mén)按鈕和關(guān)門(mén)按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開(kāi)門(mén)按鈕轎廂門(mén)打開(kāi)，按關(guān)門(mén)鈕轎廂門(mén)關(guān)閉。
2、輸出IO分配（有源信號輸出24V/0V）
|
序號 |
標識 |
功能 |
序號 |
標識 |
功能 |
|
1 |
Q1 |
1層外呼上行按鈕信號 |
10 |
Q10 |
4層平層信號 |
|
2 |
Q2 |
2層外呼上行按鈕信號 |
11 |
Q11 |
開(kāi)門(mén)狀態(tài) |
|
3 |
Q3 |
2層外呼下行按鈕信號 |
12 |
Q12 |
開(kāi)關(guān)狀態(tài) |
|
4 |
Q4 |
3層外呼上行按鈕信號 |
13 |
Q13 |
1層內呼按鈕信號 |
|
5 |
Q5 |
3層外呼下行按鈕信號 |
14 |
Q14 |
2層內呼按鈕信號 |
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6 |
Q6 |
4層外呼上行按鈕信號 |
15 |
Q15 |
3層內呼按鈕信號 |
|
7 |
Q7 |
1層平層信號 |
16 |
Q16 |
4層內呼按鈕信號 |
|
8 |
Q8 |
2層平層信號 |
17 |
Q17 |
開(kāi)門(mén)按鈕信號 |
|
9 |
Q9 |
3層平層信號 |
18 |
Q18 |
關(guān)門(mén)按鈕信號 |
3、輸入IO分配（無(wú)源信號輸入）
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序號 |
標識 |
功能 |
序號 |
標識 |
功能 |
|
1 |
I1 |
1層外呼上行按鈕指示燈 |
8 |
I8 |
2層內呼按鈕指示燈 |
|
2 |
I2 |
2層外呼上行按鈕指示燈 |
9 |
I9 |
3層內呼按鈕指示燈 |
|
3 |
I3 |
2層外呼下行按鈕指示燈 |
10 |
I10 |
4層內呼按鈕指示燈 |
|
4 |
I4 |
3層外呼上行按鈕指示燈 |
11 |
I11 |
電梯開(kāi)門(mén) |
|
5 |
I5 |
3層外呼下行按鈕指示燈 |
12 |
I12 |
電梯關(guān)門(mén) |
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6 |
Q6 |
4層外呼下行按鈕1層外呼上行按鈕指示燈 |
13 |
Q13 |
電梯上行 |
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7 |
Q7 |
1層內呼按鈕指示燈 |
14 |
Q14 |
電梯下行 |
五、智能電梯控制器
1、智能電梯控制系統由液晶、藍牙模塊、指紋模塊、刷卡模塊及電梯控制聯(lián)動(dòng)模塊組成，模擬樓宇自動(dòng)化，實(shí)現智能乘梯方便用戶(hù)出行
2、組成部分：
1）液晶采用12864液晶，可現實(shí)電梯當前運行樓層狀態(tài)及故障，可實(shí)現指紋管理，及指紋錄入等功能
2）指紋模組可錄入上千個(gè)指紋，適用于小區及辦公樓宇場(chǎng)所的應用
4）藍牙模組可實(shí)現手機呼梯、手機查看電梯樓層及狀態(tài)，適用于當今疫情環(huán)境的無(wú)接觸乘梯
5) 刷卡模組可實(shí)現IC卡管理，刷卡樓層自動(dòng)點(diǎn)亮，便于物業(yè)的管理，阻止陌生人進(jìn)去小區
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消防排煙及消防卷簾門(mén)仿真實(shí)訓系統,消防卷簾門(mén)系統實(shí)訓裝置,防煙排煙系統實(shí)訓裝置 |
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