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SBS-04DPLC可編程控制器實(shí)驗裝置（PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏）
一、概述
PLC可編程控制器實(shí)驗裝置（PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏）結合當前我國工業(yè)自動(dòng)化應用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實(shí)用性、先進(jìn)性。裝置采用模塊式結構，實(shí)訓掛箱包含PLC主機掛箱、PLC模擬負載掛箱、實(shí)訓網(wǎng)孔板掛箱及豐富的驗證演示裝置。實(shí)訓內容包括PLC的基礎實(shí)訓、PLC綜合實(shí)訓，實(shí)訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流。
二、裝置特點(diǎn)
1、裝置采用組件式結構，更換實(shí)驗模塊便捷，如需要擴展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗，只需添加實(shí)驗模塊掛箱即可，永不淘汰。
2、實(shí)驗對象形象逼真，接近工業(yè)現場(chǎng)的實(shí)際應用，通過(guò)本裝置的訓練，學(xué)生很快就能適應現場(chǎng)的工作。
3、采用西門(mén)子S7-1500可編程序控制器，功能強大、性能優(yōu)越，采用模塊化設計，組合靈活，用戶(hù)可根據不同的需要組成不同的控制系統。
4、組態(tài)棒圖教學(xué)，采用工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗都已編輯出形象直觀(guān)、動(dòng)感強、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
5、實(shí)驗項目齊全，含數字量、變頻調速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò )通訊及電氣控制等。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、電源輸出：有漏電型保護器、過(guò)載、短路保護裝置。
3、三相四線(xiàn)380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
4、～220V通過(guò)安全插座輸出
5、+24V/2A直流穩壓電源輸出
6、+5V/1A直流穩壓電源輸出
7、±12V/1A直流穩壓電源輸出
8、直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：4～20mA可調輸出
9、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔<400m
10、裝置容量：＜1KVA
11、重 量：＜110Kg
12、外形尺寸：1600mm×700mm×1600mm
13、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
四、實(shí)訓裝置的基本配置及功能
實(shí)訓裝置由控制屏、實(shí)訓桌、主機實(shí)訓組件、實(shí)訓模塊（含豐富的工業(yè)現場(chǎng)設備模擬實(shí)訓對象）、變頻器掛箱、觸摸屏掛箱等組成。
（一）功能、特點(diǎn)
1）實(shí)驗臺包括
A．直流電壓：0～10V可調輸出；直流電流：0～20mA；
B．～220V通過(guò)安全插座輸出
C．三相四線(xiàn)380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
D．+24V/1A直流穩壓電源輸出
E. +5V/5A直流穩壓電源輸出
2）PLC主機及實(shí)驗模塊的輸入輸出端口均已引到面板上。采用插拔式自鎖線(xiàn)連接實(shí)驗，輸入可以接模擬輸入開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）實(shí)驗臺結構采用掛箱式，便于實(shí)驗項目擴展和用戶(hù)第二次開(kāi)發(fā)。
4）PLC主機配置
西門(mén)子S7-1500 CPU 1511C-1 PN，175 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成2個(gè)PN 接口；集成 16點(diǎn)數字量輸入，16點(diǎn)數字量輸出，5路模擬量輸入，2路模擬量輸出，6路高速計數100kHz。
5）實(shí)訓桌
實(shí)訓桌為工業(yè)鋁型材結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；采用電腦桌實(shí)訓桌一體化設計，實(shí)訓桌下部設有抽屜柜，左邊位雙開(kāi)門(mén)柜用于存放實(shí)訓模塊，中間設有兩個(gè)大抽屜用于放置工具及資料，右邊為電腦主機放置柜，電腦主機柜和抽屜上方設有鍵盤(pán)托架，造型美觀(guān)大方。
（二）實(shí)驗項目
1)PLC基本技能實(shí)訓
1.PLC認知實(shí)訓
2.PLC仿真實(shí)訓
3．跳轉、分支功能實(shí)驗
4．移位寄存器實(shí)驗
5．數據處理功能實(shí)驗
6．微分、位操作實(shí)驗
7．與、或、非邏輯功能實(shí)驗
8．定時(shí)器、計數器功能實(shí)驗
2)PLC模擬控制應用實(shí)訓
1.搶答器控制（優(yōu)先級、數值運算，具有聲效功能）
2.天塔之光控制（閃爍、發(fā)射、流水型）
3.音樂(lè )噴泉控制（具有聲效功能）
4.十字路口交通燈控制
5.水塔水位控制
6.自動(dòng)送料裝車(chē)系統控制
7.四節傳送帶控制
8.裝配流水線(xiàn)控制
9.多種液體混合裝置控制
10.自控成型機控制
11.全自動(dòng)洗衣機控制（具有聲效功能）
12.自控軋鋼機控制
13.郵件分揀機控制
14.自動(dòng)售貨機控制
15.機械手控制
16.四層電梯控制
17.加工中心控制
18.步進(jìn)電機PLC控制
3）PLC、三相電機技能實(shí)訓
1.PLC控制的三相異步電動(dòng)機正反轉控制
2.PLC控制的三相異步電動(dòng)機Y/△啟動(dòng)控制
3.PLC控制的三相異步電動(dòng)機啟動(dòng)停止控制
4）PLC、觸摸屏綜合應用技能實(shí)訓
1.觸摸屏指示燈對象實(shí)驗
2.觸摸屏開(kāi)關(guān)對象實(shí)驗
3.觸摸屏數據顯示實(shí)驗
4.觸摸屏數據輸入實(shí)驗
5.觸摸屏棒圖對象實(shí)驗
6.觸摸屏對象實(shí)驗
7.觸摸屏移動(dòng)元件對象實(shí)驗
8.觸摸屏靜態(tài)顯示實(shí)驗
5）PLC、觸摸屏、變頻器綜合應用技能實(shí)訓
1.變頻器功能參數設置與操作
2.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
3.變頻器控制電機正反轉
4.多段速度選擇變頻調速
5.變頻器無(wú)級調速
6.外部模擬量（電壓/電流）方式的變頻調速控制
7.基于PLC 的變頻器外部端子的電機正反轉控制
8.基于PLC 數字量方式多段速控制
9.伺服調速器的認識及控制
10.伺服電機的控制實(shí)訓
11.基于觸摸屏、PLC伺服電機的控制實(shí)訓
（三）PLC實(shí)訓模塊及電機
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序號 |
名稱(chēng) |
型號 |
備注 |
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1. |
PLC主機掛箱 |
西門(mén)子S7-1500 CPU 1511C-1 PN，175 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成2個(gè)PN 接口；集成 16點(diǎn)數字量輸入，16點(diǎn)數字量輸出，5路模擬量輸入，2路模擬量輸出，6路高速計數100kHz。所有I/O口引出至Φ4接線(xiàn)端子。 |
所有PLC輸入輸出端口引出至插座 |
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2. |
實(shí)訓掛箱一 |
包含音樂(lè )噴泉/搶答器/基礎實(shí)驗 |
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3. |
實(shí)訓掛箱二 |
包含裝配流水線(xiàn)/交通信號燈/自動(dòng)供水/天塔之光 |
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4. |
實(shí)訓掛箱三 |
包含自動(dòng)送料裝車(chē)/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機/自動(dòng)軋鋼機 |
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5. |
實(shí)訓掛箱四 |
包含自動(dòng)成型系統/機械手控制/溫度控制/直流電機控制 |
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6. |
實(shí)訓掛箱五 |
包含郵件分檢系統/步進(jìn)電機的控制 |
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7. |
實(shí)訓掛箱六 |
加包含工中心刀具庫/洗衣機自動(dòng)控制 |
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8. |
實(shí)訓掛箱七 |
包含四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
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9. |
實(shí)訓掛箱七 |
繼電器控制實(shí)驗掛箱（一） |
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10. |
觸摸屏掛箱
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西門(mén)子KTP700 Basic PN 按鍵+觸摸操作，7寸TFT真彩液晶屏，64K色，集成Profinet接口，背光平均無(wú)故障時(shí)間：20000小時(shí)。用戶(hù)可用內存：10MB以上，配方內存：256KB，帶報警緩沖區；帶有PROFINET接口，可與PLC、變頻器進(jìn)行以太網(wǎng)通信； |
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11. |
變頻器掛箱 |
西門(mén)子G120 0.37KW （1）功率模塊：（PM240-2 0.37KW） （2）控制單元PN（CU250S-2 PN） （3）基本操作面板（BOP-2 6SL3255-0AA00-4CA1） |
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12. |
西門(mén)子伺服驅動(dòng)器 |
西門(mén)子伺服驅動(dòng)器：6SL3210-5FB10-1UF1 伺服驅動(dòng)器電源及功率：1AC 200 V - 240 V (–15% /+10%),0.1 kw ，3AC 200 V … 240 V (–15%/+10%),0.1 kw。額定輸出電流1.2A。通過(guò) PROFINET 使用 PROFI drive 協(xié)議進(jìn)行速度控制。帶Mini USB接口，4個(gè)輸入 NPN/PNP，2 個(gè)輸出NPN/PNP。PROFINET RT/IRT 接口，帶 2 個(gè)端口 (RJ45 插口)。伺服電纜：原裝動(dòng)力電源電纜；原裝電源伺服編碼器電纜；原裝伺服抱閘電纜。 |
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13. |
西門(mén)子伺服電機 |
西門(mén)子伺服電機：1FL6022-2AF-1AA1 高動(dòng)態(tài)性能伺服電機額定功率0.1KW, 額定扭矩0.32Nm,額定速度3000rpm,最大扭矩0.96Nm,最高轉速5000r/min,額定電流1.2A,最大電流3.6A，軸高20mm帶滑鍵帶抱閘，防護等級IP65, 增量編碼器 TTL 2500 pp。 |
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14. |
電機導軌、光碼盤(pán)測速系統及數顯轉速表 |
包含光碼盤(pán)測速系統、數顯轉速表及固定電機的導軌等。在導軌面板上設有五位數顯轉速表，顯示當前轉速；具有電壓反饋信號；同時(shí)設有光電編碼信號輸出，包括A、B兩個(gè)通道；能夠完成各種速度開(kāi)/閉環(huán)及定位實(shí)訓。 |
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|
15. |
單軸運動(dòng)裝置 |
由傳感器、滾珠絲杠、絲杠螺母座、指針、移動(dòng)滑塊、導桿組成，行程:400mm |
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16. |
三相鼠籠異步電機 |
交流380V/△/Y/180W |
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五、配置清單
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序號 |
名稱(chēng) |
單位 |
數量 |
備注 |
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1. |
電源、信號源、儀器控制屏 |
臺 |
1 |
|
|
|
2. |
實(shí)訓考核桌 |
張 |
1 |
|
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3. |
PLC實(shí)訓模塊 |
塊 |
1 |
掛箱一 |
音樂(lè )噴泉/搶答器/基礎實(shí)驗 |
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4. |
掛箱二 |
裝配流水線(xiàn)/交通信號燈/自動(dòng)供水/天塔之光 |
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|
5. |
塊 |
1 |
掛箱三 |
自動(dòng)送料裝車(chē)/傳送帶/多種液體混合裝置/自動(dòng)售貨機/自動(dòng)軋鋼機 |
|
|
6. |
塊 |
1 |
掛箱四 |
自動(dòng)成型系統/機械手控制/溫度控制/直流電機控制 |
|
|
7. |
塊 |
1 |
掛箱五 |
郵件分檢系統/步進(jìn)電機的控制 |
|
|
8. |
塊 |
1 |
掛箱六 |
加工中心刀具庫/洗衣機自動(dòng)控制 |
|
|
9. |
塊 |
1 |
掛箱七 |
四層電梯的PLC控制/中間繼電器 |
|
|
10. |
塊 |
1 |
掛箱八 |
交流接觸器控制 |
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11. |
PLC主機掛箱 |
套 |
1 |
S7-1500 CPU 1511C-1 PN |
|
|
12. |
觸摸屏掛箱 |
塊 |
1 |
KTP700 Basic PN 7寸屏 |
|
|
13. |
變頻器掛箱 |
套 |
1 |
選用西門(mén)子G120 0.37KW變頻器 |
|
|
14. |
伺服驅動(dòng)掛箱 |
套 |
1 |
V90西門(mén)子伺服，100W， |
|
|
15. |
三相電機 |
臺 |
1 |
交流380V/△/Y/180W |
|
|
16. |
電機導軌 |
套 |
1 |
電機導軌、光碼盤(pán)測速系統及數顯轉速表 |
|
|
17. |
單軸運動(dòng)裝置 |
套 |
1 |
由傳感器、滾珠絲杠、絲杠螺母座、指針、移動(dòng)滑塊、導桿組成，行程:400mm |
|
|
18 |
實(shí)驗說(shuō)明書(shū) |
套 |
1 |
指導學(xué)生實(shí)訓 |
|
|
實(shí)驗導線(xiàn) |
條 |
15 |
藍色Ф4自鎖線(xiàn)（100CM） |
||
|
條 |
15 |
綠色Ф4自鎖線(xiàn)（100CM） |
|||
|
條 |
2 |
黑色Ф4自鎖線(xiàn)（100CM） |
|||
|
條 |
6 |
黃色Ф4自鎖線(xiàn)（30CM） |
|||
|
條 |
2 |
黃色Ф4護套自鎖線(xiàn)（100CM） |
|||
|
條 |
2 |
綠色Ф4護套自鎖線(xiàn)（100CM） |
|||
|
條 |
2 |
紅色Ф4護套自鎖線(xiàn)（100CM） |
|||
|
條 |
3 |
黃色Ф4護套自鎖線(xiàn)（50CM） |
|||
|
條 |
2 |
綠色Ф4護套自鎖線(xiàn)（500CM） |
|||
|
條 |
2 |
紅色Ф4護套自鎖線(xiàn)（500CM） |
|||
